- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于Holon的装配过程可重构控制模型研究
2011年 5月 机床与液压 Mav2011
第39卷 第9期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1.39No.9
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2011.09.036
基于 Holon的装配过程可重构控制模型研究
李军鹏,赵韩
(合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥 230009)
摘要:针对 目前多品种、变批量的装配生产线装配过程控制系统柔性的不足 ,提出基于Holon的可重构控制模型。介
绍Holonic制造系统以及 Holon作为分布式控制单元的松散耦合特性;根据 PROSA参考体系结构构建装配车间装配过程的
Holonic控制静态结构模型和信息交互模型;建立某变速器柔性装配生产线装配执行过程的可重构控制系统,系统中各控制
要素根据Holon的自组织特性实现重构。
关键词:Holonic制造系统;PROSA参考体系结构;装配过程;可重构控制
中图分类号:TH165.2 文献标识码:A 文章编号:1001—3881(2011)9—118—4
StudyonRecOnfigurableControlSystem M odelofAssemblyProcessBasedonHolon
LIJunpeng,ZHA0 Han
(SchoolofMachineryandAutomobileEngineering,HefeiUniversityofTechnology,HefeiAnhui230009,China)
Abstract:A new reeonfigurablecontrolmodelbasedon Holonwasproposed aimingatthelackofflexibilityoftheassembly
processcontrolformulti—breedandvariable—batchassemblyline.TheHolonicmanufacturingsystem wasintroducedaswellasthefea-
turesofHolonwhichwasaloosely—coupleddistributedcontrolunit.A staticHolonicmodelofassemblyprocessbasedonPROSA al-
chitectureWas established.A dynamicinteractionmodelWas establishedbasedonthebehaviornadactivitiesofHolonsandtheiufor-
mationexchangebetweenHolons.Accordingtotheself-organizingfeaturesofholons,thereconfigurationofthesecontrollingelements
couldbeachievedinthismode1.
Keywords:Holonicmanufacturingsystem;PROSA architecture;Assemblyprocess;Reconfigurablecontrol
由于机械产品的结构 、装配工艺日益复杂 ,同时 Ion”所包含,这些在制造活动中独立的、协作的Ho.
还要满足激烈市场竞争环境下高的生产效率和快的市 Ion共 同组成了 Holonic制造系统 (HolonicManufac.
场响应的要求,因此迫切需要提高装配生产系统的柔 turingSystem,HMS) “。不 同于 Agent制造系统的
性和可重构性。目前的集中式装配生产过程控制模式 高度 自治性 ,HMS在具有 自治性的同时保持 了对整
组织结构固定,限制了系统的重组能力 ,无法适 个系统的协作性 ,因此具有更强的系统性 ,更能适应
应多品种、变批量的柔性装配生产系统快速重构的需
文档评论(0)