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基于Holon的装配过程可重构控制模型研究

2011年 5月 机床与液压 Mav2011 第39卷 第9期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1.39No.9 DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2011.09.036 基于 Holon的装配过程可重构控制模型研究 李军鹏,赵韩 (合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥 230009) 摘要:针对 目前多品种、变批量的装配生产线装配过程控制系统柔性的不足 ,提出基于Holon的可重构控制模型。介 绍Holonic制造系统以及 Holon作为分布式控制单元的松散耦合特性;根据 PROSA参考体系结构构建装配车间装配过程的 Holonic控制静态结构模型和信息交互模型;建立某变速器柔性装配生产线装配执行过程的可重构控制系统,系统中各控制 要素根据Holon的自组织特性实现重构。 关键词:Holonic制造系统;PROSA参考体系结构;装配过程;可重构控制 中图分类号:TH165.2 文献标识码:A 文章编号:1001—3881(2011)9—118—4 StudyonRecOnfigurableControlSystem M odelofAssemblyProcessBasedonHolon LIJunpeng,ZHA0 Han (SchoolofMachineryandAutomobileEngineering,HefeiUniversityofTechnology,HefeiAnhui230009,China) Abstract:A new reeonfigurablecontrolmodelbasedon Holonwasproposed aimingatthelackofflexibilityoftheassembly processcontrolformulti—breedandvariable—batchassemblyline.TheHolonicmanufacturingsystem wasintroducedaswellasthefea- turesofHolonwhichwasaloosely—coupleddistributedcontrolunit.A staticHolonicmodelofassemblyprocessbasedonPROSA al- chitectureWas established.A dynamicinteractionmodelWas establishedbasedonthebehaviornadactivitiesofHolonsandtheiufor- mationexchangebetweenHolons.Accordingtotheself-organizingfeaturesofholons,thereconfigurationofthesecontrollingelements couldbeachievedinthismode1. Keywords:Holonicmanufacturingsystem;PROSA architecture;Assemblyprocess;Reconfigurablecontrol 由于机械产品的结构 、装配工艺日益复杂 ,同时 Ion”所包含,这些在制造活动中独立的、协作的Ho. 还要满足激烈市场竞争环境下高的生产效率和快的市 Ion共 同组成了 Holonic制造系统 (HolonicManufac. 场响应的要求,因此迫切需要提高装配生产系统的柔 turingSystem,HMS) “。不 同于 Agent制造系统的 性和可重构性。目前的集中式装配生产过程控制模式 高度 自治性 ,HMS在具有 自治性的同时保持 了对整 组织结构固定,限制了系统的重组能力 ,无法适 个系统的协作性 ,因此具有更强的系统性 ,更能适应 应多品种、变批量的柔性装配生产系统快速重构的需

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