基于Holon的装配过程可重构控制模型研究.pdfVIP

2011年 5月 机床与液压 Mav2011 第39卷 第9期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．39No．9 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．09．036 基于 Holon的装配过程可重构控制模型研究 李军鹏，赵韩 (合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥 230009) 摘要：针对 目前多品种、变批量的装配生产线装配过程控制系统柔性的不足 ，提出基于Holon的可重构控制模型。介 绍Holonic制造系统以及 Holon作为分布式控制单元的松散耦合特性；根据 PROSA参考体系结构构建装配车间装配过程的 Holonic控制静态结构模型和信息交互模型；建立某变速器柔性装配生产线装配执行过程的可重构控制系统，系统中各控制 要素根据Holon的自组织特性实现重构。 关键词：Holonic制造系统；PROSA参考体系结构；装配过程；可重构控制 中图分类号：TH165．2 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)9—118—4 StudyonRecOnfigurableControlSystem M odelofAssemblyProcessBasedonHolon LIJunpeng，ZHA0 Han (SchoolofMachineryandAutomobileEngineering，HefeiUniversityofTechnology，HefeiAnhui230009，China) Abstract：A new reeonfigurablecontrolmodelbasedon Holonwasproposed aimingatthelackofflexibilityoftheassembly processcontrolformulti—breedandvariable—batchassemblyline．TheHolonicmanufacturingsystem wasintroducedaswellasthefea- turesofHolonwhichwasaloosely—coupleddistributedcontrolunit．A staticHolonicmodelofassemblyprocessbasedonPROSA al- chitectureWas established．A dynamicinteractionmodelWas establishedbasedonthebehaviornadactivitiesofHolonsandtheiufor- mationexchangebetweenHolons．Accordingtotheself-organizingfeaturesofholons，thereconfigurationofthesecontrollingelements couldbeachievedinthismode1． Keywords：Holonicmanufacturingsystem；PROSA architecture；Assemblyprocess；Reconfigurablecontrol 由于机械产品的结构 、装配工艺日益复杂 ，同时 Ion”所包含，这些在制造活动中独立的、协作的Ho． 还要满足激烈市场竞争环境下高的生产效率和快的市 Ion共 同组成了 Holonic制造系统 (HolonicManufac． 场响应的要求，因此迫切需要提高装配生产系统的柔 turingSystem，HMS) “。不 同于 Agent制造系统的 性和可重构性。目前的集中式装配生产过程控制模式 高度 自治性 ，HMS在具有 自治性的同时保持 了对整 组织结构固定，限制了系统的重组能力 ，无法适 个系统的协作性 ，因此具有更强的系统性 ，更能适应 应多品种、变批量的柔性装配生产系统快速重构的需