基于H∞优化设计分数阶PDμ控制器.pdfVIP

控 制 理 论 与应 用 《自动化技术与应用》2014年第33卷第3期 ControlTheoryandApplications 基于 优化设计分数阶PLY控制器 吕广芝 ，高学利 (烟台万华化工设计院有限公司，山东 烟台 264006) 摘 要：水文针埘分数阶时滞系统，利lJ¨H 优化 沧，设 1分‘数阶PD 控制 。首先，给定微分阶次 LI，利用 解稳定性 fJ!lj确 并厕’q…7；~)XI’JI时滞系统的PD 控制 在(K ，K )参数平州上的稳定城。然后，稳定域内计3：出满址补 敞 函数的 H 教约束的控制器比例增筛干¨微分增 ，并确定H。。边界l_l1线。最后，通过改变H 控制器的微分阶次．能 到日 f{11线 与分数阶次 之 的关系。 关键词：分教阶PD 控制-rt,；稳定域；补敏感函数；H f~f二{ I+一1分 ·：IPl3 芝I敞怀t疑 I：A 文帝‘编号-：1003—724l(2O14)(／3—001l05 H DesignwithFractional—OrderPLY Controllers ∞ LV Guang-zhi，GAO Xue-1i (YantaiWarthuaChemicalDesignInstituteCO．LTD，Yantai264006China) Abstract：Thisal’titlefocuses011H performancedesignforfractional—O1d‘ei’systenlswithtime—dela3，risingfia‘ctional—O1d‘m propoit‘ional—derivative(PD )controllers．First，thestabil!zingparanletersregioninpropol’tional—derix，alivesp,tceol PD controller，forarixedderivative—order，isdete~’minedinternlsofagraphicalstab!lit3,criterionapplicabletotrac— tional—ordertime—delaysystems．Then，intilestabilizingregion．thepail’Sofpropol’tionalandderivat!veoainsol、PD 。 conlloilerarecalctilated．itsatisfiesthe H ∞一llOrlTtconstl’aim ofcomplemental’YsensitivityfunctionanddefinestileH boundar)，CU!’ver0rdrangeot’frcquencics．Filmily，bychangingthedetiv‘ative—Oldei’ofPD con{roller，therelationship betweentileH ∞C／IF＼’eandthede!iv‘atix’e一0Id‘e!i‘sobtained．Exanlplesa1．eM lowedtoillustialethedesignprocedu!’e． Key、vords：fractiol1a1一ordei‘PD contI’ollers：stabilizingregions；COITIplen~entarysensitivityfut~ction：H 一ilOlnl 1 引言 分数阶微积分理论…的发展，我们可以建立分数阶微分 由于PID控制器其结构简单、