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学兔兔 I 匐 化 基于IMAC和PC的立式玻璃磨边机控制系统设计 Control system design of vertical glass edge grinding machine based on IMAC and PC4 徐宏海，李志强，张从鹏 XU Hong-hai，LI Zhi-qiang，ZHANG Cong—peng (北方工业大学机电工程学院，北京100144) 摘 要：分析了立式玻璃磨边机的工作流程和控制要求，构建了以IMAC和PC为核心、手动与自动一体 的立式玻璃磨边机开放式控制系统，实现了玻璃输入、检测、磨边、输出等全过程的自动化 生产，提高了玻璃磨边加工的自动化水平和生产效率。系统运行稳定可靠、人机交互功能友 好。 关键词：立式玻璃磨边机；运动控制；控制系统 中图分类号： TP273 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 3)03(下)-01 1 7-03 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 3．03(下)．35 0 引言 置，同时磨边机上磨头上升到预定位置，当冷却 中空玻璃作为一种最佳窗用节能型建材已日益 装置和喷淋装置准备好以后开始磨削，磨削结束 受到关注，该产品具有隔音、隔热、防结露和降低 后由输出夹送辊将玻璃输送到玻璃输出段，再由 能耗的作用。中空玻璃在建筑行业大面积的推广应 输出段将玻璃输送到指定位置。 用，已经成为实现国家建筑节能的新举措H叫】。 初始化r卅璃检测 r 输入IN 玻璃磨边机用于对玻璃的切割边沿进行倒角 加工，是中空玻璃生产线的关键设备之一。经过 』玻椭出l I 倒角加工可以有效防止由于切割过程产生的细小 裂纹或其他缺陷引起钢化过程中的玻璃破碎，避 l I l 免对后续工序操作人员及设备造成伤害 。目前， 国内立式玻璃磨边机市场被国外公司所垄断，国 产磨边机存在控制系统不稳定、操作不方便等问 图1立式磨边机工作流程 题。因此，研发工作稳定可靠、人机交互友好的 根据立式玻璃磨边机生产工艺流程，控制系 玻璃磨边机控制系统，对提高我国玻璃深加工行 统必须满足以下要求： 业装备水平具有重要的推动作用。 1)磨边机应同时具备手动和自动控制两种 1玻璃磨边机的工作流程及控制要求 模式，以满足设备调试、维护和自动化生产的需 立式玻璃磨边机由玻璃输入机构、玻璃厚度 要； 2)输入／输出段速度、上磨头旋转速度、磨削 检测机构、夹送机构、上下磨头、卷帘防水机 构、玻璃输出机构、各种检测元件、水循环系 进给速度及倒角初始值等参数，可以通过人工交 统、人机交互操作台、电气柜等组成。其中上下 互界面设定； 3)磨削过程中磨边机水槽和水箱的水位能自 磨头由升降运动和水平运动机构组成，上磨头还