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基于Isight平台NSGA—Ⅱ方法的3-PRS并联机构多目标优化
机械 设计 与制造 第 12期
198 Machinery Design Manufacture 2015年 12月
基于 Isight平台NSGA—II方法的3-PRS
并联机构多 目标优化
王 南，刘庆阳，周莎莎，池腾腾
(河北工程大学，河北 邯郸 056038)
摘 要：把Isight软件运用到3-PRS并联机构的多目标参数优化中，分析并建立3-PRS并联机构的工作空间、灵巧度、刚
度和承载能力的指标。采用蒙特卡洛方法对多 目标指标函数进行编程求解，以Isight软件为平台，集成Matlab软件，构建
多目标优化基本流程 ，用Isight软件中封装的NSGA—II方法对3-PRS并联机构的五个 目标函数进行优化。得到分布性 良
好的Pareto解集及Pareto前沿，目标指标得以分析 ，并得出参数与目标之间变化规律。可根据优化信息，在Pareto解集中
选取适合实际工况的最优解，最后给出优化算例。
关键词：Isight软件；3-PRS并联机构；多目标参数优化；NSGA—lI方法
中图分类号：THI6；TP242 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3997(2015)12—0198—04
Multi-ObjectiveOptimizationof3-PRSParallelMechanism
BasedonNSGA-IIMethodofIsightPlatform
WANGNan，LIUQing-yang，ZHOUSha-sha，CHITeng-teng
(HebeiUniversityofEngineering，HebeiHandan056038，China)
Abstract：Basedontherightsoj~wtTtre，themulti-objectiveoptimizationof3一PRSparallelmechanism sidesigned．The
workspace，theindexesofautomaticity，thestfifnesspe~mrnacenadthecarryingcapacityraeanalyzedandestablsihed．
MonteCarlomethodisusedforprogrammingtosolvemulti-objectiveindices．TheIsightso,wraesiusedasaplatformto
intergatetheMatlabSoftwraeandestbalishbasicprocedureofmulti-objectiveoptimizatiomTheNSGA—lImethodpackaged
insidetheIsightsoftwaresiusedtotacklethemulti-objectiveoptimizationproblemwhichincludes5objectivefunctions．The
welldistributedParetosolutionsetsnadParetofrontraeobtained．Objectionsarestudied．Chnagerelationsbetween
praametersnadobjectionsraeanalyzed．Throughtheoptimizedinformation，thesuitbaleoptimalsolutioncanbeselectedfrom
Paretosolutionset．Finally ，theoptimziationexamplesig／yen．
KeyWords：IsightSoftware；3-PRSParallelMechanism；Multi--ObjectiveParametersOptim
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