700采煤机电控PLC程序设计要点.pdfVIP

程序基本功能： 整个系统的控制内容为：各个电机的启停控制，保护输出，及运行信息的采集处 理 主要复杂算法有：PLC 通过通用串行通信采集左端头站，右端头站，遥控器， APK4017 数 据信息；截割横功率控制算法； 1. 系统自检 a. PLC 自检，PLC 与工控机、4015 通讯自检，且与端头操作站、遥控器、4017 通讯状 态自检。若有故障，则直接显示故障监测画面。 b. 保持区数据恢复及更新（主要为设备运行相关参数，具体参数内容在编程中不断完 善）。 2. 各个模拟量采集及处理 FP0-A80(1):直接采集裸数据进行变换 ※(0)泵电机A 相电流 ※(1)泵电机B 相电流 ※(2)泵电机C 相电流 ※(3)右截割电机A 相电流 ※(4)右截割电机B 相电流 ※(5)右截割电机C 相电流 ※(6)左截割电机A 相电流 ※(7)左截割电机B 相电流 FP0-A80(2): 直接采集裸数据进行变换 ※(0)左截割电机C 相电流 ※(1)右牵引电机电流 ※(2)左牵引电机电流 ※(3)系统电压 ※(4)变频器供电电压 ※(5)粘连、漏电/ 电机漏电电阻模拟量输出端 ※(6)主变频器电机转速 ※(7)主变频器电机电流 FP0-A21: 直接采集裸数据进行变换 ※(0)泵站油温 ※(1)泵站油位 ※(0)主变频器速度给定（输出模拟量） APK-4015: 计算机采集然后下置 ※(0)右截割电机温度 ※(1)左截割电机温度 ※(2)右牵引电机温度 ※(3)做牵引电机温度 ※(4)牵引变压器温度 ※(5)泵电机温度 APK4017: 通用串口通讯采集（RS485） ※(0)24V 漏电检测 ※(1)127V 漏电检测 ※(2)36V 漏电检测 ※(3)220V 漏电检测 ※(4) 电控箱温度 ※(5)右截割高速轴温 ※(6)左截割高速轴温 ※(7) 电控箱温度 端头站A: 通用串口通讯采集（RS485） 端头站B: 通用串口通讯采集（RS485） 遥控器按键信息: 通用串口通讯采集（RS485） 3. 系统电压欠压，过压判断与保护 当系统电压超过额定电压15％时，起动时低于额定电压75 ％或长时间低于额定电压 85 ％时，PLC 动作，发出电压异常故障信息，使电机停止，电压正常后自动复位。 当电压低于额定电压75%时，电机禁止启动 4. 采煤机启动，停止 启动：采煤机启动（XE ）， 停止：采煤机停止（XF ），急停（X11C ），拉线急停（X11B ），瓦斯断电仪断电保护（X111 ）， PLC 保护继电器（Y118 ）（主要整机停电信息有：缺相，短路，水流量异常） 先导控制：当按下采煤机上的启动按钮时，先导电路中的电流流过1.5s 延时断开节点、 整流二极管到地，负荷控制中心接地监测到这个电流，启动按钮按下后要在1.5s 内释放 巷道负荷中心启动，3300V 交流电送到采煤机上，3 个氖灯亮，显示电源接通；如果采 煤机的启动按钮被卡住或按住超过1.5s，延时断开节点打开切断先导回路，从而断开交 流电源 5. 截割电机启动，停止及保护 启动：遥控，按钮，（启动前，进行漏电检测） 摇臂升降：遥控，按钮，端头 停止：遥控，按钮，保护输出，（截割电机停止时，牵引电机也要停止） 温度保护：截割电机绕组温度达到 155℃时，埋在电机定子绕组中的温度继电器动作， 热敏电阻呈高阻，信号送至 PLC，PLC 通过程序运算判断故障，使对应的截 割电机停止运转。电机冷却后，自动启动。（保护输出之前，应有预警温度 提醒） 过流保护：启动延时 5s 后，启动电流检测保护程序；如果发现过流（1.5 倍，2.5 倍， 短路 （6 倍电流，认为短路）），根据过流情况，一定时间后启动过流保护， 电机停止；电机冷却后，自动复位 （6 倍电流保护，需人工复位）。 三相不平衡及断相保护：当电机出现断相及三相不平衡率达到 10%时，PLC 发出电机断 相故障，使电机停止，按复位键复位。