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基于LabVIEW和cRIO的大中型建筑机械嵌入式监控系统

基于 LabVIEW 和 cRIO的 大中型建筑机械嵌入式监控系统 陈宝江 米 佳 北京建筑工程学院 北京 100044 摘 要:通过对 NI公司的compactR10可编程 自动化控制器 (PAC)及模拟 I/0模块、数字 I/O模块和 CAN总线驱动模块和应用软件LabVIEW基本模块、RealTime模块、FPGA模块等,进行集成和开发,构建通用 型新一代大中型建筑机械控制装置。这种控制装置在LabVIEW环境下可以实现机械作业系统状态的实时显示、 控制和人机对话,可满足改善和提高大中型建筑机械 自动化、智能化和信息化程度的需求。这种模块集成嵌入 式监控系统,通过剪裁可适用于各种大中型建筑机械及其工作过程的监控。 关键词:建筑机械;LabVIEW;cRIO;嵌入式监控系统 中图分类号:TH165 .2 文献标识码:A 文章编号:1001—0785 (2010)04—0072—03 Abstract:Inthisessay.anew—generationgeneral—purposecontrolunitforlarge—andmedium—scaleconstructionma- chineryisestablishedbyperformingintegrationanddevelopmentofsomecontrollersandmodulesofthecompanyNational Instruments,includingCompactRIOprogrammableautomationcontroller(PAC),analogI/Omodule,distalI/Omodule, CAN busdrivemodule.applicationsoftwareLabVIEW basicmodule,RealTimemodule,FPGA module,etc.InaLab. VIEW environment,thecontrolunitcanrealizefunctionssuchasthereal—timedisplayofthemechanicaloperatingsystems status,control,andhuman—machinedialogue,andmeettheautomation,intelligentizationandinformationizationneedsof large—andmedium—scaleconsturctionmachinery.Uponpropercustomization,thistypeofembeddedmonitoringsystem in— tegratingmuhiplemodulescanbeusedtomonitorvarioustypesoflarge-·andmedium-.scaleconstructionmachineryandits workingprocess. Keywords:constructionmachinery ;LabVIEW ;cRIO;embeddedmonitoringsystem 1前言 羹霎耋 詈 嚣 随着高新技术的发展,建筑机械已进入控制 提高等方面。为了将嵌入式系统技术引入国产大 } 北京市教委2007年科技项 目 (KM200710016007) 过修改P8组 (增强功能组)中的轻负载升速使能 保证变频调速的起重机安全、可靠地运行。 参数 ,验证 吊重物时0~5OHz之间运行,空钩时 参考文献 0~100Hz之间运行。 [1]韩安荣 .通用变频器及其应用 [M].北京:机械工业 (5)调试波形。 出版社,2000.

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