- 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于LabVIEW与PLC通信的系统辨识
学兔兔
、l 匐 地
基于LabVIEW与PLC通信的系统辨识
LabVlEW and PLC com munication applied in system identi仍catjon
鄢华林,祁圣民,李亚南,张 鹏
YANHua.1in,QISheng.rain,LlYa-nan,ZHANGPeng
(江苏科技大学,镇江212003)
摘 要:利用LabVlEW与PLO通信,对被控对象进行相关数据的采集与模型的辨识,构建一个原理简
单方便实用的辨识系统,该辨识系统的硬件 电路就是控制系统本身,不需额外的搭建新的辨
识系统硬件电路,并以直流电机为例 ,通过实验与仿真对比,验证该辨识系统获得模型的准
确性。该辨识系统可以为控制系统的算法研究及控制方案的设计提供有力的支持。
关键词:LabVlEW;PLC;系统辨识;直流电机控制
中图分类号 :TN911.7 文献标识码:A 文章编号:1009—0134(2014)06(下)-0077—03
Doi:10.3969/J.issn.1009-0134.2014.06(下).21
0 引言
随着科学技术的发展,各学科的研究方法趋
于定量化,因此对于系统尤其是复杂系统的设
计、分析、实验 ,需要建立数学模型。数学模型
的建立从根本上讲可分为两类 :机理分析法和试
验统计法 。前者是按照系统所遵循的物化 (或经
济、社会等)规律分析推导出的模型。后则是从
实际系统 的运行和实验数据处理获得模型,这便
是系统辨识问题 。利用机理分析法对技术人员的 图1 直流 电机控制系统简 图
理论要求较高,工作强度较大,费时费力且对于 PLC,PID参数的整定在LabVIEW上进行,PLC中
复杂的系统直接从机理分析法下手有时难 以直接 的1HC模块接受到的编码器反馈信号通过RS-232
得出系统的数学模型,这时系统辨识便体现出了 传输给LabVIEW,通过LabVIEW的前面板可以将
它的优越性。 电机的转动情况 曲线实时反映出来 。LabVIEW与
系统辨识 的方法有很多,本文从简单实用的 PLC通信的直流电机控制流程 图如图2所示:
角度 出发,选用经典的非参数辨识方法,并使用
离线辨识的方法在PLC与LabVIEW通信的基础上
构建辨识系统。此辨识系统对于以PLC为控制核心
的控制系统进行辨识时使用方便 。 图2 直流电机控制系统流程 图
1 辨识系统的组成及工作原理 1.2辨识系统的设计
1.1直流电机控制系统的构成 搭建好直流电机的硬件控制线路后需要编写
控制系统 由1台计算机、1台直流电机、1个编 相关程序实现辨识系统的数据采集与模型辨识 。
码器、1台功率放大器、1 三菱FX2NPLC、D/A 主要工作流程如图3所示 。
模块、1HC高速计数模块组成,如图1所示 。 操作器的操作使得系统在负载下稳定运行一
LabVIEW 以MXComponent为基础,通过RS一 段时间后,利用阶跃信号发生器产生阶跃信号 ,
232实现PC与PLC的通信,将处理过后的信号经过 利用数据采集系统同时记录下输入与输出变化的
您可能关注的文档
最近下载
- 第二单元 项目1 《 获取长城研学路线-互联网信息有哪些信誉好的足球投注网站》教学设计 2024—2025学年安徽版(2024)初中信息技术七年级上册.docx VIP
- 江苏省2024普通高中学业水平合格性考试英语真题卷 .pdf
- 第二单元+项目1+《+获取长城研学路线-互联网信息有哪些信誉好的足球投注网站》课件+2024—2025学年安徽版(2024)初中信息技术七年级上册+.pptx VIP
- 浙江交投高速公路建设管理有限公司部分中层管理岗位公开竞聘【综合基础知识500题】高频考点模拟试题及参考答案解析.docx
- 天然气对井内压力的影响(五)课件.pptx VIP
- 妇产科医疗质控总结.pptx VIP
- 企业内部控制指引.doc
- 山东大学齐鲁医院诊断证明.docx VIP
- 心胸外科出科.pptx VIP
- 2024贵州遵义市面向优秀村(社区)干部专项招聘乡镇(街道)事业单位工作人员61人笔试备考题库及答案解析.docx VIP
文档评论(0)