基于LabVIEW工业机器人自动分拣系统设计.pdfVIP

2015年 5月 机床与液压 Mav2015 第43卷 第9期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．43No．9 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．09．026 基于 LabVIEW工业机器人 自动分拣系统设计 李和平 ，陈育新 (1．娄底职业技术学院电子信息工程系，湖南娄底417000； 2．娄底职业技术学院机电工程系，湖南娄底 417000) 摘要：自动分拣系统是大多数流水生产线上的一个重要环节。基于机器视觉的机器人分拣则有着适应范围广、随时变 换作业对象和变换分拣工序的优势。设计基于LabVIEW软件控制的工业机器人 自动分拣系统，采用 LabVIEW软件编程 、 设计原型。测试和实验证明，系统能够稳定地实现物料的迅速识别和自动分拣。 关键词：LabVIEW；工业机器人 ；视觉处理；自动分拣 中图分类号：TP249 文献标志码：B 文章编号：1001-3881(2015)9-090-4 DesignofIndustrialRobotsAutom aticSortingSystem BasedonLabVIEW LIHeping ．CHEN Yuxin (1．ElectronicInformationEngineeringDepartment，LoudiVocational＆TechnicalCollege， LoudiHunan417000，China；2．MechanoelectronicEngineeringDepartment， LoudiVocationalTechnicalCollege．LoudiHunan417000，China) Abstrac~：Automaticsortingsystem isan importanttacheinmostofflowproductionlines．Basedonmachinevision，robots’sot— tinghaditsadvantagestoadapttoawiderange，andreadytotransformobjectsandsortingprocessesatanytime．BasedonLabVIEW industrialrobotsautomaticsortingsystem ，LabVIEW softwareprogrammingwasusedtodesigntheprototypes．Testsandexperiments show thatthesystem canaccuratelyandreliablyimplementrapididentificationandautomaticsortingofmaterials． Keywords：LabVIEW ；Industrialrobot；Visualprocessing；Automaticsorting O 前言 对采集到的图像进行运算分析 、变换 目标对象坐标 、 机器人分拣技术是机器人技术和机器视觉技术的 识别 目标对象分类信息、维护分拣 目标的运动踪迹 ， 有机组合，国外一些发达 国家在机械、食品、医药、 最终控制机器人实现分拣动作 。 化妆品等生产领域应用机器人分拣已经普及 ，我国机 器人分拣系统应用还处于初级阶段，研究 、开发和应 用机器人分拣技术有着十分重要的意义 。LabVIEW 软件集成了ImagingLabLabVIEW机器人操作库和Vi- sionAssistant视觉处理库，基于LabVIEW软件快速开 发的分拣系统更易于普及，具有较好的实用价值。 1 自动分拣系统总体设计 设计的自动分拣系统由三条传输带装置、三菱工 业机器人 、工业相机和工控机构成，如图 1所示。工 业机器手的工作柔性由全 自动编程控制 ，基于机器视