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基于TRIZ的环形垂直旋转式立体车库存取车控制策略的研究
基于 TRIZ的环形垂直旋转式立体车库
存取车控制策略的研究
李清杰 张明勤 张瑞军
山东建筑大学 济南 250101
摘 要:基于TRIZ技术冲突解决原理,设计了新型双环垂直旋转式立体车库。针对适用于双环垂直旋转式
立体车库的2种典型存取车控制策略进行分析比较,选取时间作为 目标函数 ,建立数学模型并对仿真结果进行
分析,得出最优的立体车库存取车控制策略,为立体车库控制策略的选择提供了理论依据。
关键词:立体车库 ;TRIZ;控制策略;仿真
中图分类号:TH221 文献标识码:B 文章编号:1001—0785 (2012)03—0054—03
Abstract:BasedonTRIZtechnologycontradictionsolvingprinciple,anewtypeofdual—ringverticalstereogarageis
designed.Twospecificcarstorage—retrievalstrategiesavailablefordual—ringvertical stereogarageareanalyzedandcon—
pared.Withtimeastargetfunction,amathematicalmodelisestablishedanditssimulationresultsareanalyzed,SOthatthe
optimum stereogaragecarstorage—retrievalcontrolstrategiesarefoundout,whichprovidestheoreticalbasisofrtheselection
ofstereogaragecontrolstrategies.
Keywords:stereogarage;TRIZ;controlstrategy;simulation
随着国民经济的高速发展 ,我 国轿车保有量
1 基于 TRIZ的立体车库实体模型
直线上升。作为衡量汽车保有量重要指标的私人
汽车保有量 2010年底 已经达到 3443万辆 ,随之 发 明问题解决理论 TRIZ¨被认为是 目前最
而来的停车 问题成为大城市迫切需要解决的难 全面系统地论述发明创造 、实现技术创新 的新
题 。 理论 。运用 TRIZ理论 ,可大大加快人类创造发
对于大中城市,能否解决停车难 问题 ,已 明的进程,得到高质量 的创新产品。TRIZ4大
成为制约城市建设和经济发展的一个重要 因素 , 模块 中的技术冲突与冲突矩阵作为该理论的重
因此 ,基于 TRIZ理论设计 了具有 占地面积小 、 要组成部分是完成创新设计的关键 。发明问题
储存容量大 、存取车速度快 、实用美观的双环 的核心是解决冲突 ,从而推动原设计 向改进 的
垂直旋转式立体车库 。本文对该新型车库存取 方 向发展 。环形垂直旋转式立体车库就是基于
车控制策略进行分析 比较,选取合理的存取方 传统的立体车库经多处冲突分析 (如表 1所
式 ,从而达到缩短存取时问和提高存取效率的 示),利用 TRIZ提供 的发 明原理 而设计 完成
目的。 的
表 1 结构技术冲突分析及原理
需改进的工程参数 被恶化的工程参数 解决原理 工程解决方案
适用性及多用性 装置复杂性 动态化/系统替代 由升降移动改为 自身移动
形状 可操作性 动态化
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