基于TRIZ的环形垂直旋转式立体车库存取车控制策略的研究.pdfVIP

基于 TRIZ的环形垂直旋转式立体车库 存取车控制策略的研究 李清杰 张明勤 张瑞军 山东建筑大学 济南 250101 摘 要：基于TRIZ技术冲突解决原理，设计了新型双环垂直旋转式立体车库。针对适用于双环垂直旋转式 立体车库的2种典型存取车控制策略进行分析比较，选取时间作为 目标函数 ，建立数学模型并对仿真结果进行 分析，得出最优的立体车库存取车控制策略，为立体车库控制策略的选择提供了理论依据。 关键词：立体车库 ；TRIZ；控制策略；仿真 中图分类号：TH221 文献标识码：B 文章编号：1001—0785 (2012)03—0054—03 Abstract：BasedonTRIZtechnologycontradictionsolvingprinciple，anewtypeofdual—ringverticalstereogarageis designed．Twospecificcarstorage—retrievalstrategiesavailablefordual—ringvertical stereogarageareanalyzedandcon— pared．Withtimeastargetfunction，amathematicalmodelisestablishedanditssimulationresultsareanalyzed，SOthatthe optimum stereogaragecarstorage—retrievalcontrolstrategiesarefoundout，whichprovidestheoreticalbasisofrtheselection ofstereogaragecontrolstrategies． Keywords：stereogarage；TRIZ；controlstrategy；simulation 随着国民经济的高速发展 ，我 国轿车保有量 1 基于 TRIZ的立体车库实体模型 直线上升。作为衡量汽车保有量重要指标的私人 汽车保有量 2010年底 已经达到 3443万辆 ，随之 发 明问题解决理论 TRIZ¨被认为是 目前最 而来的停车 问题成为大城市迫切需要解决的难 全面系统地论述发明创造 、实现技术创新 的新 题 。 理论 。运用 TRIZ理论 ，可大大加快人类创造发 对于大中城市，能否解决停车难 问题 ，已 明的进程，得到高质量 的创新产品。TRIZ4大 成为制约城市建设和经济发展的一个重要 因素 ， 模块 中的技术冲突与冲突矩阵作为该理论的重 因此 ，基于 TRIZ理论设计 了具有 占地面积小 、 要组成部分是完成创新设计的关键 。发明问题 储存容量大 、存取车速度快 、实用美观的双环 的核心是解决冲突 ，从而推动原设计 向改进 的 垂直旋转式立体车库 。本文对该新型车库存取 方 向发展 。环形垂直旋转式立体车库就是基于 车控制策略进行分析 比较，选取合理的存取方 传统的立体车库经多处冲突分析 (如表 1所 式 ，从而达到缩短存取时问和提高存取效率的 示)，利用 TRIZ提供 的发 明原理 而设计 完成 目的。 的 表 1 结构技术冲突分析及原理 需改进的工程参数 被恶化的工程参数 解决原理 工程解决方案 适用性及多用性 装置复杂性 动态化／系统替代 由升降移动改为 自身移动 形状 可操作性 动态化