基于T—CPU的多缸电液比例同步控制系统研究与应用.pdfVIP

Des_gna(ndR洲ch『设计与研究 基于 T—CPU的多缸电液比例同步 控制系统研究与应用 王东明 张怀德 马 麟 (天水锻压机床有限公司国家级企业技术中心，甘肃 天水 741020) 摘 要：介绍了多缸同步控制的几种传统方法，国内外多缸电液比例同步控制技术的发展概况。论述了基于 西fJzFT-CPU(TechnologicaltaskswithSIMATIC)进行多缸电液比例同步控制系统的技术方案 ， 包括硬件组成原理、软件系统、“同步轴”概念等，并介绍了其在液压板料折弯机中的应用。 关键词：T—CPU 多缸同步控制 电液 比例系统 液压板料折弯机 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：B ResearchandapplicationformuIli—cyl；nderselectrical-hydraulicproportional synchronizedcontrolsystem basedonT-CPU WANG Dongming，ZHANGHuaide，MA Lin (NationalRDCenter，TianshuiMetalformingMachineTool(Group)Co．，Ltd．，Tianshui741020，CHN) Abstract：Thearticleintroducesseveraltraditionalmethodsformulti-cylinderssynchronizedcontroltechnologyas wellasthedevelopinglevelofmulti-cylinderssynchronizedcontroltechnoloyg athomeandabroad．It discussesthetechnoloyg proposalofthemulti—cylinderselectrical—hydraulicproportionalsynchronized controlsystembasedonSiemensT-CPU(TechnologicaltaskswithSIMATIC)，includingcomposition principleofhardware，softwaresystem，and”synchronizedbar”concepts．Finally，itintroducestheap— plicationofthesystem inhydraulicpressbrake． Keywords：TechnologicalTaskswithSIMATIC；Multi—cylindersSynchronizedControl；Electrical—hydraulicPro— po~ionalSystem；HydraulicPressBrake 制阀_2J。特别是高性能比例阀内置位移传感器LVDT 1 多油缸同步技术概述 (1inearvariabledifferentialtransformer线性可变差动变 影响油缸同步的因素很多，主要有 以下几方面： 压器)，使比例阀的控制精度、响应速度、动态特性有 (1)偏载造成油缸工作负荷不同和不稳定；(2)油缸 内 很大提高，通过电液比例阀，实现多缸电液比例同步控 部摩擦阻力不同；(3)导轨摩擦阻力不同；(4)油缸和 制，生产成本和使用成本比较低，是 目前国内外多缸同 液压阀的泄漏不同；(5)油缸的直径制造误差不 同； 步控制的主流解决方案。 (6)系统和元件的流动阻力不同；(7)机械系统刚性不 2 多缸同步控制系统现状 同等 。