基于VB和PRO／E的凸轮机构三维参数化建模和运动仿真分析.pdfVIP

学兔兔 、l注 匐 化 基于VB和PROJE的凸轮机构三维参数化建模和 运动仿真分析 Three-dimensiona_Modeling and Movement Simulation Analysis of Cam Mechanism Based on VB and PR0，E 冯立艳，刘迎娟，谢文志，周 雪 FENG Li—yan，LlU Ying-juan，XIE Wen-zhi，ZHOU Xue (河北联合大学机械工程学院，唐山063009) 摘 要：利用Pro／E的参数化三维实体造型功能，通过VB和Automation Gateway(AGW)对Pro／E 进行二次开发，设计者只需在VB开发的人机交互界面中输入基本参数，即可自动完成与基本 参数对应的各种凸轮、从动件和装配后凸轮机构的精确三维参数化建模，并完成该凸轮机构 的仿真分析和运动分析。 关键词：凸轮机构；参数化；三维建模；运动分析 中图分类号：TP391．41；THI32．47 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 3)02(下)-0068-03 DDj：1 0．396~l／J．i$sn．1009-01 34．201 3．02(下)．18 0 引言 Pro／E的凸轮机构三维参数化建模和运动仿真分析 的过程如图1所示。 凸轮机构具有结构简单、紧凑、设计方便和 易实现预期运动等特点，因而在各种自动机械中 都有着广泛的应用。 凸轮可分为盘形凸轮 (沟槽式和平板式)、 移动凸轮、圆柱或圆锥凸轮 (沟槽式和端面式) 等几种常见类型，从动件有直动和摆动两种运动 重生成三维凸轮机构的仿真模型 形式，从动件的端部结构有尖顶、滚子、平底、 球面等。从动件的运动过程一般包括推程、远休 仿真分析、运动分析 止、回程和近休止四个阶段，从动件在推程、回 程常见的运动规律有等速运动、等加速等减速运 图1凸轮机构三维参数化建模和运动仿真分析流程 动、摆线运动、简谐运动、五次多项式运动等。 从动件的运动规律决定了凸轮的廓线形状，利用 1凸轮的三维参数化建模 三维设计软件设计凸轮时，既要考虑从动件的运 不同种类的凸轮需要的基本参数不同，现以 动规律，又要考虑各基本参数对凸轮轮廓的影 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构为例，说明建 响，这正是凸轮参数化三维建模的意义所在。 模过程。 虽然Pro／E中的program能实现凸轮参数化三 1．1三维基础模型的建立 维建模，但整个建模过程不能脱离Pro／E软件，给 1．1．1基本参数的设置 操作带来诸多不便，故本文利用VB开发独立的 启动Pro／E环境，选择 【工具／程序】命令，在 程序界面，将输入值赋给AGW，再由AGW驱动 INPUT和END INPUT语句中间输入图2所示的语 Pro／E的自变量参数，即可生成新凸轮模型；将凸 句，存盘后，输入各参数初值。基本参数及程序 轮机构中的各参数和机构中零件的对应参数关联