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学兔兔 第 6期 (总第 181期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．6 2013年 12月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT()MATI()N Dec． 文章编号 ：1672—6413(2013)06—0197—02 基于VB的PLC与计算机间串行通信 钱 华 ，曹春泉 (1．苏州工业 园区培训管理 中心．江苏 苏州 215123；2．苏州工业园区职业技术学院．江苏 苏州 215123) 摘要：以三菱FX系列PLC为例，详细地讨论了PLC与计算机通信的原理和用VB实现PLC与计算机通信 的方 法。 关键词 ：VisualBasic6．0；可编程序逻辑控制器 ；串口通信 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：B 0 引言 设置波特率为 9600b／s、偶校验、7位数据位 、l位停 随着工业控制要求的不断发展，上位机监控 已经 止位 。但是此种通信方式只能 由上位机发 出命令 ， 成为工厂数据采集的一个重要环节 。大多数控制系统 PLC响应上位机发出来的命令，当PLC不能正确响 都趋向于用通用工程软件(如VisualBasic、VisualC++、 应时，PLC返回响应错误标志。上位机发 出的数据是 DELPHI等)编制上位机监控界面 。VisualBasic易 以帧为单位发送和接收的，其格式如表 1所示 。 学易用，还提供 了一套可视化设计工具 ，大大简化了程 表 1 数据帧格式 序界面的设计工作 ，同时其编程系统采用 了面向对象、 事件驱动机制 ，使用 VisualBasic可以方便地完成从 通常，一个数据由5部分组成 。累加和是从 STX 小 的应用程序到大型的数据库管理系统的编程任务 。 后面一个字节开始累加到 ETX的和，取它们 ASCII 本文以三菱 FX系列PLC通信为例，利用VB6．0 码所得和的最低二位数。其中STX对应的 16进制数 提供的通信控件 MSComm，实现PLC与计算机简单 位0x02，是判知传输资料的开始。命令字是对下位机所 可靠的通信 。 做动作的指示，比如要求读取或写入等。命令字见表2。 1 系统组成 表2 命令字 本案例采用 PC计算机作为上位机 ，三菱 FX系列 命令 命令码 目标设备 PLC作为下位机 ，通过 SC—O9电缆使 PC计算机与 读元件 …0 C‘HR(Z) X，Y，M，S，T，C，D PLC连接，采用 自由端 口模式通信 ，电缆的一端连在 写元件 ”1”CHR(3) X，Y，M，S，T，C．D 置位 ”7”CHR(37) X，Y，M，S，T，C 计算机串 口上，另一端连接在 PLC的RS一422编程 复位 ”8”CHR(38) X，Y，M，S，T，C 口。通过使用 自由端 口模式的通信方式来实现对 PLC 3 三菱 PLC的设置 寄存器的读 ／写操作 。项 目选用三菱 FX2N--64MR型 三菱 FXPLC在进