基于VB和串行通信的步进电机控制系统设计.pdfVIP

2012年 4月 机床与液压 Apr．2012 第40卷 第 8期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．40No．8 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．08．048 基于 VB和串行通信的步进电机控制系统设计 魏彩乔，郭会 (北华航天工业学院机械工程系 河北廊坊 065000) 摘要：利用VisualBasic6．0提供的串口通信控件 MSComm实现了Pc机与步进电机控制电路之间的数据通讯，并最终 实现由Pc机直接控制步进电机。该控制系统已成功应用于钢卷尺自动检定仪，经实际运行 ，该系统能够较好地控制步进 电机，设计的控制电路结构简单 ，成本低 ，且有友好的人机交互界面。 关键词：MSComm控件；STC89C52RC单片机；步进电机 ；串口通信 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2012)8—134—3 DesignofControllingSystem ofSteppingM otorBasedonVB andSerialCommunication WEICaiqiao，GUO Hui (MechanicalEngineeringDepartment，NorthChinaInstituteof AerospaceEngineering，LangfangHebei065000，China) Abstract：ByusingtheserialcommunicationcontrollerMSComm providedbyVisualBasic6．0，datacommunicationbetweenPC andsteppermotorcontrolcircuitwasrealized，andultimatelythedirectcontrolofsteppermotorbyPCwasachieved．Thiscontrolsys— tem hasbeensuccessfullyappliedtothesteeltapeautomaticverificationapparatus，andthesteppingmotorcouldbewellcontrolled practically．Thesystem hassimplecontrolcircuit，goodhuman—machineinterfaceandlow cost． Keywords：MSComm controller；STC89C52RC SCM ；Steppermotor；Serialcommunication 步进电机是将输入的电脉冲数字控制信号转换成 定台上，尺带由检定台上的限位小平台保证其摆放位 角位移或直线位移的伺服电动机，具有控制方便 、体 置，钢卷尺的零位由零位调整装置定位并夹紧，尺带 积小、可快速起动和停止的特点，其驱动速度和指令 的另一端施加砝码重锤 ，重锤大小按检定规程设定。 脉冲能严格同步，具有较高的重复定位精度，并能实 计算机通过单片机控制滑台移动到每个检定位置后， 现正反转和平滑速度调节，其运行速度和步距也不受 CCD摄像头通过计算机控制摄取标准钢卷尺和被测 电源电压波动及负载的影响，误差不长期积累，控制 钢卷尺的线纹图像，经高速实时图形采集卡转换成数 性能好。由于步进电机具有这些优点，所以它在仪器 字图像，并输入计算机进行数字图像处理。利用 VB 仪表、机器人、数控机床、纺织、轻工、石油、邮 编写的软件系统对图像进行灰度处理、二值化处理、 电、冶金和化工等行业得到了越来越广泛的应用。近 边缘提取处理和直线查找等，对标准钢卷尺和被测钢 年来大规模集成电路的发展以及各种单片机的迅速发 卷尺的检测刻线