基于VC＋＋的数控DDA圆弧插补轨迹仿真.pdfVIP

学兔兔 l 匐 似 基于VC++的数控DDA圆弧插补轨迹仿真 Trajectory simulation of NC DDA arc interpoIation based on VC++ 赵万军，邓正华 ZHA0 Wan-jun。DENG Zheng-hua (重庆三峡学院 机械工程学院，万州404000) 摘 要：本文在分析DDA圆弧插补基本原理及其插补算法的基础上，介绍了采用Vc++编程实现DDA圆 弧插补轨迹仿真的方法与步骤，给出了Vc++插补流程和部分程序代码，实现了插补轨迹的可 视化，为学习和研究数控插补原理提供了帮助。 关键词：DDA圆弧插补；仿真；Vc十+ 中图分类号：TG659 TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 2)03(上)一01 25—03 Doi：1 0．396~}／J．issn．1 009--01 34．201 2．3(上)．40 0 引言 个坐标轴的速度分量： 数控插补轨迹仿真研究的目的是提高对插补 J V ：dx／dt=一y (2) 算法、数控原理、数控系统软件的认识和理解， l V =dy／dt=X 由 (2)式可得坐标轴方向的微小位移增量： 为从事数控系统维护及数控系统开发奠定基础。 J Ax=一yAt f3 因此，数控插补轨迹仿真的研究方法与思路不论 是对于高校学生学习数控技术课程，还是对准备 1、Ay：xAt 据 (3)式可写出第一象限逆圆加工时DDA插 进行数控系统软件开发的工程技术人员而言都具 补表达式： 有积极意义。目前，也有学者进行了这方面的研 究工作 】，但他们的研究主要是以直线插补为 I x=fo(-Y)dt一 y △t 主，由于圆弧插补存在过象限问题，相较直线插 ll y= xdt= xi△t 。 (4) 补而言要复杂许多，因此上述研究文献甚少涉 及圆弧插补，即使有所提及也语焉不详。有鉴 式中：△t为插补周期，可取单位时间间隔1； 于此，本文以VC++为工具，以数字积分插补法 n为插补次数。 (DDA法)为例来讨论圆弧插补轨迹仿真的实现 过程。 1 DDA圆弧插补的基本原理【4J DDA法即数字积分法，它利用数字积分思想 确定刀具沿各坐标轴的位移，使刀具沿着所加工 的曲线进给。如图1所示的第一象限逆时针圆弧 AB为例说明DDA圆弧插补原理。 2 DDA第一象限逆圆插补原理I奎l 由此，可得DDA圆弧插补的原理如图2所示。 DDA圆弧插补的基本原理可描述为：每经过一个