基于VxWorks＋ARM9的PROFIBUS—DP冗余主站的设计.pdfVIP

学兔兔 基于VxWorks+ARM9的PROFIBUS—DP冗余主站的设计 胡明华，等 基于VxWorks+ARM9的PROFIBUS-DP 站的设计 胡明华 ，蒋济友 ，夏继强 ，满庆丰 ( 北京航空航天大学 北京，1 001 91) (z重庆工业自动化仪表研究所 重庆，4 011 2 3) 摘 要：以ARM9微处理器与VxWork S操作系统为基础设计实现冗余PROFIBuS-DP主站控制器。详细讨论了冗余 D P主站控制器对从站的管理维护以及冗余通信与主备切换的实现方法，并提供了与上位机通信的以太网接口，通 过该接口可以对冗余D P主站组态并监控运行状态。本设计对国内冗余D P主站方面的研究提供了一种参考。 关键词：冗余．PROF I BUS—DP主站 VxWork S Abstract：AkindofredundantDPmasterconlrollerwasdesigned anddevelopedinthispaperbased onARM9microprocessorand VxWorks operating system．Anddetailed discussionwasmade ofthe redundantDPmasterfromthe stationmanagement，redundant communicationsand switching．Also，theEthemetinterfacewhichcommunicateswithPCwasdesigned toachieveits configurationand status monitoring．This paper provides a reference for domestic mse~ch ofredundant DP master． Keywords：Redundancy；PR()FmUS-DPMasDer；VxWorks 、 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1 O01-9227(201 2)04-0044-03 0 弓I言 冗余以太网与上位机连接在一起，冗余以太网可同时工 PROFIBUS是由SIEMENS公司推出的一种开放式现场总 作，上位机应用程序根据网络状态选择合适以太网口通 线标准，被纳入在国际标准IEC61158和IEC61748 中。它 信。主控制器与备控制器之间通过仲裁线路与冗余通信链 是一种具有广泛应用范围、开放的数字通信系统，特别适 路进行连接，仲裁线路用于冗余状态处理以及冗余切换 用于工厂自动化和过程自动化领域…。PROFIBUS针对不同 等，冗余通讯链路则用于同步主备控制器之间的组态信息 的应用需要推出了三种类型：PROFIBUS—DP、PROFIBUS—PA 及实时数据。 以及PROFINET，本文主要针对PROFIBUS—DP(以下简称DP) 进行讨论研究。 在国内市场上，DP产品主要以SIEMENS、ABB等大公司 的产品为主，为了打破其垄断局面，近年来国内有越来越 多的科研院所和公司开始了D P产品的研究与开发。由于 D P从站协议芯片种类较多且多数提供驱动开发包，较为容 易开发，技术研究已相对成熟。因此，近几年来针对DP主站 的研究越来越多，使用的开发方法也不尽相同。如文献 使用FPGA+微控制器的方式实现，文献¨ 采用微处理器+ 1)P肌抽 DP从站 协议芯片的方法实现，还有像文献 只采用微处理器，以