基于W79E823A的电动自行车控制系统设计.pdfVIP

DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．05．009 基于W79E823A的电动 自行车控制系统设计 周传运，曹秀海 (济宁职业技术学院， 山东济宁 272037) 摘要：采用单片微处理器W79E823A作为主控芯片，设计了有刷直流电机控制系统。用于电动自行车的控制。该控制器可替代 目前大多数采用的专用集成电路或运算放大器的设计方案，具有电路设计简单 、稳定性好、性价比高 、功能易于扩展等特点， 具有 良好的市场前景。 关键词：W79E823A；电动 自行车；控制系统 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1009—9492f2013)05—0035—03 ElectricBicycleControlSystem DesignBasedontheW 79E823A ZH0UChuan—yun．CAO Xiu-hai (JiningVocationalTechnologyCollege，Jining272037，China) Abstract：singsinglechipmicroprocessorW79E823A asmastercontrolchip，designabrushdcmotorcontrolsystem forelectricbicycle contro1．Thecontrollercanreplacemostofthespecialintegratedcircuitoroperational amplifierdesign，thisschemehassimplecircuit design，goodstability，highperformance／priceratio，functioneasytoexpandetc，hasthegoodmarketprospect． Keywords：W79E823A；electrical bicycle；controllersystem 0引言 (6)温度保护功能 检测电机温度，避免连续 电动 自行车是一种绿色交通工具 ，在能源 、 行驶，烧毁电机。 环保境、行驶的便利性等方面有其独特的优越性 目前 ，电动 自行车使用 的直流电机可分为 和竞争力。电动 自行车的关键技术之一控制器设 有刷永磁和无刷永磁两种 ，其控制方案据此也 计，其要求的功能和技术指标有： 分为两种 ，有刷 电机 的控制和无刷 电机 的控 (1)制动断电电动 自行车制动时，电路根据 制。从成本和方便性考虑 ，采用有刷 电机的厂 预设程序发出指令，立即切断PWM输出，使功率 家较多。本方案基于有刷无齿永磁 电机进行设 管截止，停止向电机供电； 计 。有刷无齿永磁直流 电机 由定子和转子构 (2)电动助力功能当骑行时，按动模式转换 成。定子 由永久磁铁和电刷组成 ，转子 由换向 按钮调整到 电动助力状态，然后转动转把，调整 器和 电枢绕组组成 。由电刷和换 向器配合换 PWM输 出，要求脉宽调制从0～100％占空比调 向，使转子绕组始终受到同一方向的电磁力而 节； 转动。通过PWM调节加在 电机的平均电压控制 (3)限速功能根据国际规定，电动车行驶速 转速 。目前电动车控制器大多采用运算放大器 度不得超过20km／h； 实现其控制功能 。虽然成本较低 ，但精度不 (4)欠电压保护 当电池 电压低于额定 电压的 高 ，调试难度大，无法进行功能扩展。本文采 87．5％时，即停止电源输出，以防止电池过渡放