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基于WebAccess及S7—200PLC的材料分拣监控系统

维普资讯 学兔兔 第3期 (总第148期) 机 械 工 程 与 自动 化 No.3 2008年 6月 MECHANICAL ENGINEERING & AUToMATIoN Jun. 文章编号:1672—6413(2008)03—0143—03 基于WebAcces s及S 7—2 00 PLC的材料分拣监控系统 王志龙 ,徐淑华 ,许 磊 ,刘秀兰 (1_青岛大学 自动化工程学院,山东 青岛 266071;2.四 11大学 电气信息学院.四 11 成都 610000) 摘要:采用基于Web的HMI/SCADA软件WebAccess及西门子S7—200 PLC实现了对材料分拣系统的监 控,WebAccess与PLC之间通过工业标准通信协议OPC进行通信。通过对分拣系统的实时监控,证实了系统 具有很高的实时性和可靠性。 关键词:Advantech WebAccess;S7—200 PLC;材料分拣 中图分类号:TP277 文献标识码:A 0 引言 时间后自动停止系统动作;③3个检测不同材质或颜 随着工业自动化程度的不断提高,传统的人工分 色的传感器信号以及气缸复位信号。 拣货物的做法已经无法满足现代化生产的需要L1]。利 (2)输出点包括:①驱动皮带电机信号;②驱动 用传感器采集的信号对不同材质和颜色的物料进行自 5个气缸动作信号。 动分拣为一些物流中心和工厂的效率提高提供了一种 通过以上分析,我们可以计算出该系统需要11个 新方法。计算机监控系统是采用集中监测、集中控制、 输入点和 6个输出点。因此,我们可以选择 集中显示、集中保存的系统,融合了较先进的自动化 CPU224XP型PLC,其输入、输出点分别为14、1O, 技术L2],现在已被广泛地应用于工业、农业、生活等各 完全能够满足该系统的控制要求。 个领域。本文介绍了集基于web的HMI/sCADA软 件WebAccess、计算机、S7—200 PI C于一体的材料 传感器信号ll编码器信号 手动/自动切换信 分拣自动监控系统。 jl jl 』l 1 控制层设计 输入端 tI) S 一200PL(: 系统用光电传感器检测料仓中是否有料,采用3 输出端 f0) 个可分别识别铁质、铝质和黄颜色的传感器以及1个 旋转编码器识别4种不同材质和颜色的物料。传感器 检测到的信号和旋转编码器的脉冲数作为PI C输入 信号,控制气缸动作将物料分类。图1为自动分料控 图 1 自动分料控制系统总体框图 制系统总体框图。 1.2 系统硬件设计 1.1 PI C选型 图2为PLC的I/O点分配和硬件连线图。 S7系列PLC代表了2O世纪 9O年代末的世界先 1.3 系统软件设计 进水平,且为当前国内所普遍采用Ⅲ3],我们从该系列 系统以计算机为基础,计算机是上位机(相当于 中选择PI C。西门子s7系列PI

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