基于WinCE车载导航系统定位功能的实现.pdfVIP

自动化技术与应用》2010年第29卷第5期 通 1言与 1言息 处理 GPRMC(导航卫星特定精简资料)、GPGSV(导航卫星资 系统采用的操作系统为WinCE，winCE是一个多任 料)、GPVTG(方位角对地速度)。用户可根据需要选定 务、完全抢 占式的32位嵌入式操作系 1，支持WinCE 某种或某几种语句。本课题选取的GPS接收机输出以 MFC、ATL、WinCEAPI和一些附加的编程接口以及各 下几种语句 ： 种通信技术。开发工具采用eVC(embeddedvisualC++)， $GPGGA—GPS定位数据 (纬度 ，经度 ，时间，定位 它是WindowsCE上的主流开发工具，封装了网络底层 状态等) 通讯、COM互操作、RAPI等。eVC支持MFC类库的子 SGPGLL一纬度，经度，定位UTC时间等 集 ，使W in32平台上的VC程序可以很容易地迁移到 $GPGSA—GPS接收机工作模式，定位中用到的卫 WinCE平台上。 星，DOP值等 $GPGSV-GPS卫星资料 4 GPS导航信息的接收 $GPRMC一导航卫星特定精简资料 操作系统与硬件平台间采用串口进行通讯 ，所以首 下面以$GPRMC为例，解释该语句的含义。 先要对串口进行设置。eVC在实现串口数据通信中存在 如：SGPRMC，1，2，3，4，5，6， 2个局限性 ：一是eVC不支持串口通信控件MScomm，另 7，8，9，10，ll*hhCRLF 外，WinCE不支持重叠I／O操作。因此，要采用WinCE GP为接收数据源，RMC为句型标识，GPRMC是定 API函数和多线程技术进行数据串口通信的底层开发。 位输出语句 ，每个句子内的数据之间以逗号分隔开 ，输 WindowsAPI函数将串口视为文件，对于串口的操作类 出的数据句型可以根据用户需要进行选择。 似于对于普通文件的操作。在eVC环境 中，通过调用 l 当前位置的格林尼治时间，格式为hhmmss CreateFile函数来打开串口，设置读写模式{2】： 2 定位状态 ，A为有效位置，V为非有效接收警 HANDLE m— hCom=CreateFile(strCom， 告 ，即卫星个数少于4颗 GENERIC — READIGENERIC～WRITE，0，NULL，OPEN_ 3 纬度，格式为ddmm．mmmm EXISTl_ING，FILE— ATTRIBUTE—NORMAL，NULL) 4 纬度方向，N北半球，S南半球 因为WinCE不支持重叠I／O，所以CreateFile的第 5 经度，格式为dddmm．mmmm 6个参数不能设置为 ： 6 经度方向，E东半球，W是西半球 FILE～ FLAG— OVER—LAPPED，否则串行通信处理将 7 对地速度，单位是海里 ／小时，范围为0．0到 被系统信息阻塞 。 999．9 打开串口后，可以使用串口初始化函数SetCommState 8 方位角，范围为0。到359．9。 ()来获取串口当前的配置，如波特率、奇偶校验、数据位 9 UTC 日期，格式为ddmmyy 和停止位等详细信息； l0 磁偏角，范围为000．0至359．9度 最后使用PurgeComm0函数完成了对于缓冲区的操 l1 磁偏角方向，E或W