基于ZigBee与加权质心法的室内定位方案研究.pdfVIP

2012年 1月 机床与液压 Jan．2012 第4O卷 第 1期 MACHINETOOL ＆ HYDRAULICS Vo1．40No．1 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．01．017 基于ZigBee与加权质心法的室内定位方案研究 汪苑，林锦国，卓晓冬 (南京工业大学 自动化与电气工程学院，江苏南京210000) 摘要：提出基于ZigBee无线网络技术和改进的加权质心算法的室内定位方案。这种定位方式对硬件要求不高，功耗 低 ，可以弥补 ，I1CC2431本身定位引擎易受环境干扰的缺陷。采用基于RSSI的测距原理，通过分析数据包信息，选取与待 测节点距离较近的参考节点连成一块区域 ，引入加权因子，进行质心坐标计算，从而得出未知节点的位置坐标。应用改进 的加权质心算法结合ZigBee网络进行室内定位仿真测试 ，仿真结果表明：该方案定位精度较高，系统稳定性好。 关键词：无线传感器网络；室内定位；加权质心；信号强度指示 中图分类号 ：TP391．9 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2012)1—061—4 StudyofIndoorLocationSchemeBasedonZigBeeCombined、thW eighted QualitativeMethod WANGYuan．LIN Jinguo，ZHUOXiaodong (CollegeofAutomationandElectricalEngineering，NanjingUniversityofTechnology， NanjingJiangsu210000，China) Abstract：AnindoorlocationschemebasedonZigBeewirelessnetworktechniquewithimprovedweightedqualitativealgorithm waspresented．Thehardwarerequirementofthismethodwasnotveryhigh，andthepowerconsumptionwaslow．Thedisadvantageof thattheenginepositioningofTICC2431waseasytobeinterferedbytheenvironmentcouldberemedied．BasedontheprincipleofRS- SIranging，throughanalyzingthedatapacket，anareawhichconnectedbyreferencenodesneartotheblindnodeswasselectedandthe weightfactorwasledtofigureoutthecoordinatesofthecentroid，thenthecoordinateoftheblindnodeswereobtained．Thesimulation testwasmadebasedonimprovedweightedqualitativealgorithm combinedwithZigBeewirelessnetwork．Theresultsshowthattheloca- tionaccuracyisquitehigh，andthesystem stabilityisgood． Keywords：Wirelesssensornetwork；Indoorlocation；Weightedqualitativemethod；Receivedsignalstrengthindication (RSSI) 现代社会公共服务水平不断提高，数据业务、多 稳定的小型无线网络，设备安装便捷 ，通信快速可 媒体业务突显其重要作用。人们的工作生活、社会活 靠，定位精确。 动对于导航和定位的需求也显著增多。在一些