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基于三坐标伺服系统的涂敷机设计
／一、
T业设
“
DOh10．3969／j．issn．1009-9492．2012．09．004
基于三坐标伺服系统的涂敷机设计
荣溪超 ，刘泽波，曾玉芸，白纯洁
(西北机 电工程研究所， 陕西成阳 712099)
摘要：主要介绍一种使用IAI三坐标伺服系统控制储料罐将浆料涂敷在玻锥表面上的办法。该设备可以自动在设定好的轨迹上
均匀的将涂料涂敷完成，最多可以兼容十个品种。
关键词： 坐标伺服系统；玻锥 ；涂敷
中图分类号：TG668 文献标识码 ：B 文章编号：1009—9492(2012)09—0013—02
DesignofPlasteringMachinewithThreeAxlesServoSystem
R0NGXi-chao．LIUZe-bo，ZENGYu—yun，BAIChun—jie
(No~hwestInstituteofMechanicalElectricalEngineering，Xianyang712099，China)
Abstract：Thispaperintroducesamethodthatplasteringthesizingmaterialonthefunnelwiththreeaxlesservosystem controlling．The
machinecanplasterinthepredetenninedtrajectoryautomatically，andthemachinecanservefortenpartvarietiesatthemost．
Keywords：threeaxlesseIv0system ：funnel：plaster
0概述 1设计要求
在彩色显像管行业需要在玻锥表面上均匀地 用户对本设备的要求主要有以下几个方面的
以固定宽度涂敷一圈低玻粉。本设备是专门为实 内容：
现此功能设计的。通过IAI控制器控制XYZ导轨 (1)玻锥尺 寸 ：X方 向约 320mm；Y方 向
丝杠组件运动 ，同时通过z轴的上下运动控制低
540mm；玻锥厚约 lOmm；
玻罐的升降。通过气缸对低玻罐加压，将浆料挤
(2)玻锥固定方式：人工将玻锥放置在设备
出，按照预定的轨迹对各品种玻锥进行涂敷。低
的模具上，位于模具下方的下夹紧装置动作夹住
玻罐预定运行轨迹如图1所示。
玻锥，同时上规正装置动作将玻锥夹正；
(3)涂敷时低玻罐运动速度 ：160mm／s及
300mm ／s；
(4)手动点动时低玻罐运动速度 ：50mm／s；
(5)涂敷头停止精度：±O．1mm；
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