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第2期 (总第 132期) 机 械 管 理 开 发
表1 PLC的I／O端口编号对照表 位 。之后人工将工件取
输入信号 输出信号 走、或将 问题解决后 ，系统
名称 端 口 功能 名称 端 口 功能 可重新启动。如果想变动
SB0 X0 启动按钮 lYl Y0 推料推出 系统的动作顺序 ，例如改
Bl X1 推料推出 lY2 Yl 推料缩回 图3 PLC控制系统 变手臂升降和伸缩的先后
B2 X2 推料缩回 2Yl Y2 手臂伸出 硬件接线图 次序，对程序重新编程即
B3 X3 手臂伸出 2Y2 Y3 手臂缩回
可加以使用，适应了实际工作需要。
B4 X4 手臂缩回 3Yl Y4 向右摆动
4 结束语
B5 X5 向右摆动 3Y2 Y5 向左摆动
采用PLC控制的气动机械手用于汽车、拖拉机制
B6 X6 向左摆动 4Y1 Y6 手臂上升
造厂中不同工位间零部件运送 ，给出了气动机械手结
B7 X7 手臂上升 4Y2 Y7 手臂下降
构示意及气动回路，进行了I／O端 口地址及PLC硬件系
B8 XlO 手臂下降 5Yl Y1O 手爪夹紧
B9 X11 手爪夹紧 5Y2 Y11 手爪松开 统设计。其原理简单，控制方便 ，可靠性高，对于实际
BlO Xl2 手爪松开 工作有参考意义。
C Xl3 工件检测 参考文献
SB1 Xl4 复位按钮 [1】 陶湘厅，袁锐波，罗璩．气动机械手的应用现状及发展前景
SB2 X15 停止按钮 J『1．机床与液压，2007，35(8)：226—228．
2【1杜玉红，李修仁．生产组装单元气动搬运机械手的设计J【1．液
设备操作简单易学 ，对员工的技术要求较低。如
压与气动，2006(5)：16—18．
果遇到异常情况，只需按下复位按钮，系统即可回原
PneumaticM anipulatorBasedonPLCControl
WANGXin。．ZHANGQing-liang
(1．LNGProjectTeam，OilfieldConstructionEngineeringCo．，CNOOCEnergyTechnology＆Services，Tianjin300457，China；2．
Mechatronic
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