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学兔兔 《自动化与仪器仪表》20l2年第1期 (总第1 59期) 基于互感器自动检定线的拆码垛机的研制 徐 }丁河‘，章鹿华‘，张蓬鹤 ，孔凡胜 ，安佰江。，于 静。 ( 华北电网有限公司计量中心 北京，1 0 2 2 0 8) ( 国网电力科学研究院测控技术事业部 武汉，4 3 0 0 7 4) (。三峡大学电气与新能源学院 湖北宜昌，4 4 3 0 02) 摘 要：介绍 ‘种用于互感器自动检定线的拆码垛机装置，阐述了其工作原理，介绍了结构设计方案及控 制系统设计方案。 关键词：互感器；智能仓储；拆码垛机；P L C Abstract：This article introduced one kind of destaking and palletuuag machine for transformer calibrating pipeline，elaborated its working principle ofthe structural design and control system design． Keywords：transformercalibration；intelligent storage；destaking andpalletizingma chine；PLC 中图分类号：TM45 文献标识码：B 文章编号：1001—9227(201 2)01—01 27-03 0 引 言 步电机，由电机转速控$1Jyt 降速度及输送速度，夹紧机构 随着我国电力事业的快速发展，计量用互感器的使 由气缸驱动，设置与周转箱结构相匹配的夹紧导块，以保 用量也同步上升，这就促使相_关部门采用更先进的校验方 证拆码过程平稳可靠。图l为拆码垛机工作示意图。 法和更先进的管理于段，使互感器的校验 f：作能够高效、 准确的完成以适应电力事业的发展需要。目前，同内电流 互感器检定装置已经实现多 互感器误差的同时检定，但 是自动化检定线互感器的出入库都是由人 来完成的，人 ii 搬运劳动强度大，日J很难控制出入库速度，已不能适应 自动检定发展的需要。本文提出 种应用十互感器白动检定 ■ 线的拆码垛机，实现互感器检定线的出入席自动化控制。 图1拆码垛机工作示意图 拆码垛机是现代企业成品仓库的主要作业机械，广 泛应用于粮油，烟草、轮胎，水泥等行业成品库的各种包 2 码垛机的结构组成 装袋、包装箱的自动生产线中。目前市场上的拆码垛机升 升降机构包括升降底座、升降支架，升降电机，升降 降部分大都采用液压控制，速度比较慢，而且液压元件容 台。升降支架两端有导向槽，控制升降支架的运动方向。 易产生液压油泄露，维修成本很高；夹紧机构大都通过吸 升降电机通过链轮驱动丝杆旋转，从而带动升降支架在导 盘吸住物品或气缸夹紧物品进行码垛，操作过程需要人 向槽内运动，实现升降台的升降。升降台的升降速度由升 辅助，工人的劳动强度大，拆码垛效率也比较低。而目．由 降电机运转速度控制，升降电机具有急停功能，使得升降 于拆码垛机的实际使用需求和使用r：况不同，所以 般的 过程平稳可靠。升降机构的升降高度设有多个升降档