基于交流电机的电惯量控制系统算法研究.pdfVIP

《自动化技术与应用》20l0年第29卷第7期 工 业控 制 与应 用 ndust~ ControlandApplications 基于交流 电机的电惯量控制系统算法研究 盛朝强 ，曾钰琳 ，袁景明 (重庆大学 自动化学院，重庆400044) 摘 要：电惯量技术即是用电动机按照一定的控制算法输出力矩和转速来模拟机械惯量的方法。目前出现的各种电惯量模拟方法，基 本都没有考虑电动机各个变量之间的耦合作用 ，使得电惯量系统的动态性能和鲁棒性不佳。本文在建立基于惯性式汽车制动 器电惯量控制系统模型的基础上 ，用交流电机作为驱动电机来模拟机械惯量，并针对交流电机变量之间没有解耦的问题，利用 内模解耦控制算法对电惯量系统进行多变量解耦控制。文中用MAFLAB软件对系统进行了仿真研究，仿真结果表明，解耦后 系统的快速性、稳定性、鲁棒性比不解耦系统的性能有明显改善。 关键词：电惯量 ；交流电机；内模解耦；制动器试验系统 中图分类号：TM921．2 文献标识码：A 文章编号：1003 7241(2010)07…008 05 Algorithm forElectricInertiaSimulationSystem BasedonACmotor SHENG Chao-qiang，ZENGYu-lin，YUANJing-ming - (AutomationDepartmentChongqingUnive~ity,Chongqing400044China) Abstract：Theelectricinertiatechnologyisthemethodthatusesmotoroutputtorqueandspeedtosimulatethemechanicalinertia accordingtocertaincontrolalgorithms．Atpresent，amajorityofelectricalinertiasimulationmethodsarerecklesstothe couplingbetweenthedifferentvariables，whichfailstocontroltheelectricalinertiasystem’Sdynamicperformanceand robustness．Inthispaper，withtheestablishmentofelectricinertiabrakesystem model，ACmotorisadaptedtosimulate themechanicalinertia．Decouplingfortheelectricinertiasystem’Smulti—variableisalsoincluded．Thispaperusesthe M ATLAB simulationsoftwaretosimulatethecontrolalgorithm ．Resultsshow thatthestability，robustnessperformance ofthesystem hasclearlyimprovedbyemployingdecoupling． Keywords：Electricinertia；ACmotor；internalmodeldecoupling；braketestsystem 1 引言 影响系统的快速性、稳定性和准确性等性能。 电惯量技术 由于体积小，重量轻，容易实现无级调 针对其他专家学者没有考虑 电惯量系统存在 的多 速，自动化程度高而吸引了国内外众多研究学者的注意 变量 以及多个变量之间的耦合作用问题 ，本文对 电惯量 力 ，目前 已经有很多专家学者在对 电惯量方法进行研 系统多个变量之间的耦合 问题进行了研究。由于内模