- 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于云计算架构的远程视频监控系统应用设计
学兔兔
学兔兔
学兔兔
务1 lI3 化
4.2 实验结果 时探测到了一个静态障碍和一个动态障碍物 C。机
在试验 中,激光雷达检测范 围内没有障碍物 器人通过选择一个 P子 目标点,当运行到 P点后
时机器人就以20cm/s高速运行,遇到避障的情况 成功地避开 了这两个障碍物,最终到达终点。实
时,机器人就以5cm/s低速运行状态。 验证明该双层模型的有效性 。
5 结论
本文设计 了一个双层模型的移动机器人避 障
跟踪技术,底层是个反应式避障模型,通过激光
雷达检测、环境检测、动态避障等模块实现,高
层通过对障碍物的建模分析指导底层有效避障。
文章从系统的整体结构、建模分析、避障策略几
方面进行分析,然后通过实验证 明了该模型能有
效避障。
参考文献:
图3 动态环境 I、机器人避障 【1】王耀南.机器人智能控制工程 M【】.科学出版社,2004.
[2]WoonggieH.SeungminB;TaeyongK GeneticAlgorithm
如 图3所示,在实验 中首先摆放几个静态障
BasedPathPlanningandDynamicObstacleAvoidanceof
碍物 。机器人只调用 了反应式模块就成功避开这 MobileRobots,1997.
些障碍物;并且探测到 了一个动态障碍物 A,运 [3]于金霞,蔡 自兴,段琢华.基于激光雷达的移动机器人运
动 的速度比较慢 ,机器人改变成较快的速度后实 动 目标检测与跟踪 [JJ.电子器件 ,2007.
4【]郑敏捷 ,蔡 自兴,于金霞.一种动态环境下的移动机器人
现蔽障;然后又探测到另一个动态障碍B,速度相
避障策略fJ].高技术通讯,2006.
对 比较快 ,机器人通过减慢速度蔽障;最后是 同
{ 蠡 ‘{缸 妇 岛 ‘{赢 ‘ {缸 { { 品 ‘ 岛 ‘{ { { {缸 { 毒 品 ‘ 岛 ‘{ { {缸
【上接第5页】
的平 台上面,完成视频信息的传输和交汇,接着再 势发挥到 了极致 ,是 日后远程监控系统的发展所
通过支撑层面上的各种基础资源设备和软件系统对 趋。本文从云计算架构的基本功能出发 ,阐述 了
这些物理资源和虚拟资源进行整合 ,以云存储 的 其主要 的特点,同时与监控系统结合起来 ,充分
方式进行存储 ,进入到支撑层面上的对外 PaaS和 显示了云存储架构的独特强大的存储能力,能够
IaaS的两种服务上进行信息的最后处理。最终以应 适用于各种大型的监控系统 中,满足 了用户的需
用子系统层面提供的相关服务,即视频监控
文档评论(0)