基于代理的合弄智能控制结构的理论研究.pdfVIP

基于代理的合弄智能控制结构的理论研究 赵中敏 (淮海工学院工程训练中心，江苏连云港 222005) 摘 要：通过对集中控制、递阶控制和协同控制结构的分析，概述了合弄控制的产生及其特点。合弄是合弄 制造系统的基本单元，能够对内部的人员、设备、物料进行有效管理，而代理利用协作理论进行相互 之间的合作。因此 ，两者结合将成为下一代制造系统的最佳控制结构。文中将这两个概念结合起 来，构造了一种集成的代理合弄结构，并进而引入 了多代理系统的协作理论及交互开发平台。 关键词：制造系统 合弄结构 代理 集成平台 中图分类号：TP13 文献标识码 ：A A study013agent-basedholonicintelligentcontrolstructuretheory ZHAOZhongmin (EngineeringTrainingCenter，HuaihaiInstituteofTechnology-Lianyungang222005-CHN) Abstract：Centralized-control，hierarchicalcontrolandcollaborativecontrolareintroducedinthepaper．Theerea— tionandcharacteristicsofholoniccontrolaresummarizedlaholoncanmanageitspemonnel，material andapparatuses，andtheagentcancooperatewitheachother．Therefore，thecombinationwillbecome thenextgenerationmanufacturingsystemsbestcontrolstructure．Thispapercombinesthese two con- cepts-weconstructanintegratedstructureoftheagent-basedholon，andthustheintroductionofacol— laborativemulti—agentsystemstheoryanddevelopmentplatform． Keywords：ManufacturingSystem；HolonicFomr ；Agent；IntegrationPlatfomr 伴随着全球统一大市场的逐渐形成，企业竞争的 1 制造系统控制结构的现状和演变 加剧，用户需求的多样化，市场环境的快速变化，传统 的、僵化的制造模式已经不能满足制造业的需求。制 制造系统主要有 3种基本结构形式：集中控制结 造企业只有抛弃大批量生产方式，才能突破环境及经 构(CentralizedFomr)、分层递阶控制结构(ProperHier- 济因素的限制 ]。于是人们探讨一种能适应未来需 archicalFomr )和协 同控制结构 (HeterarchicalForm)， 要，对动态市场做出积极有效反应的新的制造模式。 见 图1。 在13、美等国发起 IMS计划当中，合弄制造系统 (Ho． 1onicManufacturingSystem，HMS)是 比较有影响的一 _。鍪磊差 种思想。它与敏捷制造的出发点基本是相同的，但敏 F-]；~4K … a()集中控制结构 (b)分层递阶控制结构 c【】协同控制结构 捷制造更偏重于利用人工智能技术研究新的未来灵活 制造模式，而HMS更侧重于利用现有技术，强调人在 图1制造系统的基本控制结构形式 企业制造系统中的能动协调作用，不但实现资源 的集 集中控制结构具有设备投资少、易于全局优化等 成 ，更重要的同样是构建灵活