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基于位置与速度控制的插齿策略及虚拟加工

工艺与检测Techn0 109y and埘 基 于 位 置 与 速 度 控 制 的 插 齿 策 略 及 虚 拟 加 工 8 刘有余①② 韩 江① ( ①合肥工业大学CI MS研究所 ,安徽合肥230009; ②安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室,安徽芜湖24 1000) 摘要 :基于展成运动原理 ,根据插齿运动特征及联动关系 。研究位置控制和速度控制插齿策略,建立相应 联动模型,采用虚拟插 削分别进行仿真验证。结果显示:6种典型齿轮均能采用所述2 种插齿策略 进行加工,控制模型正确可用;相对位置控制策略而言 。速度控制策略加工精度更高 。为插齿数控 系统的研发提供了理论基础 。 关键词:插齿;位置控制 ;速度控制;虚拟加工 中图分类号:THl 64 文献标识码:A Ge ar s hapi ng s r a egi es and Vi r ua I machi ni ng bas e d On pOs i i On and sp eed cOn r OI LI U Youyu①② ,HAN J i ang① ( ①CI MS I ns i u e ,Hef ei uni ver s i y of Technol ogy,Hef ei 230009,cHN; ( 至) Anhui Ke y Lab of Advanced Ncs er vo Technol ogy ,Anhui Pol y ec hni c uni ver s i y ,wuhu 24 1000,CHN) Abs r a c :Ac c or di ng o he f 色a ur e s of ge ar sh api ng and he mu ual r el a i on of ax es , wo s r a egi es sh api ng us i ng he me hods of pos i i on con I Dl and s pe ed c on ml ha v e be en r e sear che d b as ed on he pr i nci pl e of gene r a- i ng mo i on .】Ⅵor eover , wo cor r e spondi ng l i n kage mode l s h ave be en bui l ,a nd Ver i f i e d by Vi r ua l sh a— r e sul s s how ha al l he s i x ki nds of ca n b e ki n d pi ng,r es pec i ve l y .The gear s sh 印ed by ad op i n g any of h en bo h of he con r ol mode l s aI ℃con ℃c and a Vai l abl e . o sh api ng s r a egi es ,an d Compar i ng pos i — i on con r 01, he me hod of s pe ed con r ol ca n ach i eve a hi gher pr eci si o n f br gea r s .Thi s wor k ca n pr oVi de a heor e i c f ou nda i on f or a nume r i c al con r 0 1 sy s e m of

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