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学兔兔 I 匐 化 基于传动集成控制的锥环无级变速方法的研究 Studyon the ratiocontrolofcornring CVT basedon integratedpowertrain control 田晋跃。，华 征。，韦龙平 TIANJin．yue。，HUAZheng。，WEILong—ping (1．江苏大学汽车与交通工程学院，镇江212013；2．苏州吉孚动力，苏州215000) 摘 要：本文研究了一种新型汽车无级变速机构，其由两个圆锥体和一个金属锥环组成，锥环式无级变 速器利用锥环本身的机械特性，实现变速器速比的转换。在Matlab／Simulink环境下建立了整 车动力传动系一体化控制仿真模型，根据PID控制器的控制原理及特点对传统的PID控制器进 行了改进 ，并对几种典型行驶工况进行了仿真分析 ，仿真结果表明，设计的调速控制策略能 适应车辆各种行驶工况的要求，实际速比能很好地跟随目标速比。 关键词：锥环式无级变速器；调速控制；PID；换挡策略 中图分类号：TH164 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2014)03(上)-0082—04 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2014．03(上)．25 0 引言 式 中： … 一 一 输入锥角速度； CVT变速器可 以更好地提高汽车燃油经济 性、动力性、驾驶舒适性及行驶平顺性，国内外 Wco一 一输 出锥角速度 ； 对CVT的研究从未间断，CVT变速器的调速控制 咖 一环的内半径； 策略研究是无级变速器控制系统中的主要研究内 尺，…r一环的外半径； 容之一。 w慨 一环的角速度； 近年来，金属带式无级变速器的技术 已经很 … 一 一 接触点处输入锥半径 ； 成熟，本文研究一种新型的CVT技术，该变速器 尺。一 。 ，一 接触点处输出锥半径。 的变速机构 由两个圆锥体和一个金属锥环组成， 无级变速器中，变速器最大传动比与最小传 动比的比值称作变速比，用表示 ，其中 ： 锥环式无级变速器的调速控制放弃了传统的液压 控制机构，利用锥环本身的机械特性，实现了变 R6= ： 竺竺 竺 × !：翌： (2) i,m Rc。e R∞ng 速器速 比的转换，这样 的结构可 以保证有很高的 一 mIn 一 。“f min 效率及在执行机构低功耗的条件下进行快速地速 式 中 ：R一 为 输 入 锥 最 大 半 径 ； 比调节 。