基于光电传感器的立体车库控制系统设计.pdfVIP

基于光电传感器的立体车库控制系统设计 夏玉杰 熊 中朝 洛阳师范学院 洛 阳 471022 摘 要：设计一种新型的垂直转盘式立体车库控制系统，其以单片机AT89C51为核心处理器，由传感器电 路、电机驱动电路 、Ic卡读写机电路和上位机监控模块组成。当检测到车辆仔取信 号时，凄写 Ic卡上二数据信 息，垂直转盘和编码盘同步转动，挖制电机按最小转向把车位转动到地平线J：，转动的角位移量通过光电编 码盘传感器传送给单片机 ，输tlj控制信号控制电机停止。完成车辆存取后，单片机通过 Rs一232接 口与上位 机通信，将存取信息记录在数据库中。试验证明，该系统结构简单，运行安全町靠 ，存取4：时间短，自动化 控制水平高。 关键词：立体车库；控制系统；单片机；光 电编码盘 中图分类号：TP246 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2010)04—0024—04 Abstract：A new controlsystem isdesignedforverticalturntablestereogarages．WithallAT89C51singlechipma— chineasitscoreprocessor，thesystem consistsofasensorcircuit，amotordrivecircuit，anIC—cardreader／writer，anda monitoringmoduleofrthehostcomputer．Wheneveraccesssignalsfrom avehiclearedetected，thecontrolsystem reads from andwritestothedataontheICcard．andthenmakestheverticalu【l’ntableall([codeddiskrotatesynchronously．cau— singthecontrolmotortorotatethevehiclepositiontothelevelofthesameelevationastheground．Theangulardisplace· mentoftherotationistransmittedviathesensoronthephotoelectriccodeddisktothesinglechipmachine，whichthenout— putscontrolsignalstomakethecontrolmotorstop．Aftera、chicleaccessiscompleted，thesingle(：hipmachinecommuni— eateswiththehostcomputerviaanRS一232portandthenstoresaccessinformationaSrecordsinthedatabase．Asexperi— mentshaveproved，thissystemfeaturesasimplestructure，safeandreliableoperation，reducedvehicleaccesstime，anda highlevelofautomatedcontro1． Keywords：stereogarage；controlsystem ；singlechipmachine；photoelectriccodeddisk 1 引言 2 系统结构和工作过程 2003年以来，我 国汽车市场产销两旺，各大 如罔1所示，垂直转盘式立体车库主要包括 中城市汽车的拥有量急剧增加。随着私家车的迅 圆柱体转盘、吊篮、动力系统和 自动控制系统4 猛发展，未来几年我 国将产生具有巨大市场和商 部分 圆柱体转盘竖立于地面，分为地上和地下2 机的 “停车经济”。 部分；吊篮为圆桶形状，圆桶 内下边为平板，用 在城市中最初采用且 目前还在使用 的是地面