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2017-05-08 发布于河南
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基于免疫原理的控制器参数优化方法.pdf

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基于免疫原理的控制器参数优化方法

机床与液压 Jun．2012 HydromechatronicsEngineering Vo1．40 No．12 DOI：i0．3969／j．issn．1001-3881．2012．12．014 ImmunityBasedOptimizingM ethodforControllerParameter PEIYuling DepartmentofAutomation，ChongqingIndustryPolytechnicCollege，Chongqing401120，China Abstract：Aimedatthepuzzleofoptimizationonlineforcontrollerparameter，thepaperproposed asortoftuningmethod inparameteroptimizationforcontrollerbasedonthe immunetheory．By meansofimmunobiologicprinciple，themethodtookrespectivelytheoptimum solutionandfeasi- blesolutionofparametertuningforcontrollertobeabstractedastheantigenandantibody，by useofimmunegeneticalgorithm ，undertheconditionofsatisfyingconstraint，itsolvedthecorre- spondingcontrollerparameterthatmadetheobjectivefunctionJ(x)gettheextremum．Inthepa— per，itexpoundedthe designstep，described theoptimization processofparameter，madethe comparativereseamhofcontrolalgorithm，gavetheresultsofsimulationexperiment，andana- lyzedtheperformance index ofsystem．The simulation resultsdemonstrated the superiority of thisalgorithm ，andvalidatedtherationalityandeffectiveness．Theresearchresultshowsthatthe proposedmethodcanbeappliedtoparametertuningforsolvingcomplexcontrolsystem． Keywords：optimizationofparametertuning，immuneprinciple，geneticalgorithm，intelligentPID controI fusedwith PID controlmethod．andgetsvariousin． 1．Introduction telligentPID controlssoasto satisfythespecified controldemand． Thiskind ofcontroller generally Alongwith the developm