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基于刚柔耦合的自动化动力学仿真分析研究

学兔兔 学兔兔 学兔兔 2011年第 6期 机 械 工 程 与 自动 化 ·73 · 柔耦合分析过程中的有效性,并根据分析经验对刚柔 参考文献 : 耦合分析关键步骤进行了说明,对分析人员具有一定 [13 张永德,汪洋涛.基于ANSYS与ADAMS的柔性体联合 仿真 [J].系统仿真学报,2008,20(17):4501—4504. 的指导作用 。 [23 Duk-iinK,MoonW M,MollerD,eta1.Measurements 吕 】删 壤 唧 鬟 西】£ 麟 ofoceansurfacewavesandettrrentsusingL-andC-band c}^ EI —3R呻仰^豁 ^ ^卫^船 0RⅪ 端 、 +d ^D鹏 帅R盱盯鞠 along-trackinterferometricSAR[J].IEEETranson : ∞ DH. A ti ·Tmbr·f,l鼎 : + ●ad m● 舞 GeosciRemoteSensing,2003,41(12):2821—2832. ●日AI■bIr . 口f ,t●籍 ^ ti■● *滔 蛩 [3] 邱志勇,黄华,董明明.履带张紧装置柔体动力学模型及 c醒PTH 嚣 蛰。 其仿真[J].计算机仿真,2007(1):254—257. o·nllHU : [4] 李军,邢俊文,覃文洁.ADAMS实例子教程[M].北京:北 精碰 嚣龆艄攒竺漕§l。:疆匦鳗 ……《《 . r避滤 京理工大学出版社,2002. 图8 组件之间的参数映射 AutomationDynamicsSimulationBased0nRigid—flexibleCoupling ZHANG Shi-cun 。FU Yue-lei。 (1.CSRSifangLocomotiveCo.,Ltd,Qingdao266111,China;2.PeraGlobalCo.,Ltd.,Beijing100026,China) Abstract:Modelsofrigid-flexibleeoupfi~ aregeneticdynamicalonesofmultibodysystem whichexistsomecomplexityandrepeatabilityat t

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