基于力矩的尺寸实时测量方法的研究.pdfVIP

工艺与检测T o10gyand 基于力矩的尺寸实时测量方法的研究 李海华 陈 利 (华中科技大学文华学院机电学部，湖北武汉430074) 摘 要：采用视觉检测技术，利用工件图像轮廓上各像素点相对质心力矩的大小，基于力学原理提出了一种 区域质心算法，可以对孔类工件的内径实现精确的在线检测。 关键词：数字图像 实时测量 力矩 中图分类号：TP391．4 文献标识码 ：B Real-timemeasurementfordimensionbasedontorque LIHaihua，CHEN Li (DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，WenhuaCollege，HuazhongUniversity ofScienceandTechnology。Wuhan430074，CHN) Abstract：Adoptingthemeasurementwithvisionandusingthetorqueofeachpixelattheoutlineoftheworkpieceto thecentroid，anareacentroidarithmeticisputforwardbasedonthetorqueprincipleinthispaper．This methodcanimplementanaccuraterealtimemeasurefortheinnerdiameteroftheholepart． Keywords：DigitalImage；Real-timeMeasurement；Torque 随着工业技术的高速发展，在工业、航空航天和军 过程中，由于铣刀对中不够准确，或者刀具伸出太长后 事等高科技领域的大型复杂构件的加工中，对加工和 刚性变差，以及机床的误差等因素，都会带来加工误 装配精度的要求越来越高。尤其是在孔类工件的加工 差。而尺寸的设计和加工精度直接影响装配精度与设 表 1 焊接参数 基本材料 焊接材料 焊接参数 型号 直径 ／mm 焊接方法 极性 焊接电流／A 电弧电压／V 焊接速度 ／(cm／min) Q345B ER50-6 1．2 GMAW 直流反接 2oo～300 20～28 25～30 肉；接着按图纸尺寸划出接 口的气割线，按气割线火焰 180。，正面朝上放在平地上焊对接焊缝，焊前用气刨和 切割腹板(盖板待小车架组装后割开)；最后腹板上的 风铲开坡 口。可在小车架总体组装焊接后，按接 口切 连接板用 1／4～1／3数量的螺栓拧上 。 割线火焰切割上、下盖板，再将联接板用2／3数量的螺 (4)弯板组合件的装配焊接 栓拧紧。 为补偿弯板组合件焊接时弯角的缩小，立板下料 3 结语 时应大于90。(反变形)，用直角弯尺i贝0量应有 1mm间 隙，可用数控切割或靠模切割保证。弯板压成弯角的 新工艺解决了桥式天车小车架装焊制造生产时安 要求同立板。立板与弯板按图纸尺寸组装定位焊成弯 装车轮轴承箱4组弯板壁厚减薄、几何公差超差等影 板组合件，焊后整形使弯板成90。角。 响产品质量的问题。新工艺属于箱型类工件制作的典 (5)小车架整体焊接 型工艺，是改变传统工艺生产大型非精密制作结构件 小车架整体焊接应在小车架整体组装定位焊后进 的一次尝试。小车架已经成功安装于250t天车上，现