基于包衣机生产中出料均匀性的控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 第l期(总第176期) 机 械 工程 与 自动 化 No．1 2013年2月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT()MATI()N Feb． 文章编号：1672—6413(2013)01—0155—02 基于包衣机生产中出料均匀性的控制系统设计 关向东，陈友安 (黑龙江迪尔制药机械有限责任公司，黑龙江 佳木斯 154007) 摘要：介绍了自动化驱动及控制元件在一种药用包衣机上的应用，给出了具体的控制方案及相应的PLC程 序。通过现场调试，电气控制系统完全满足了设备的工艺要求。 关键词：药用包衣机；变频器；PLC；控制系统 中图分类号：TH788：TP273 文献标识码：A 1 问题的提出 为控制主体，与两个变频器VFD007E43A进行RS485 包衣机组是中药生产中用于抛光、打蜡、上光的主 通讯，传递频率等数据，控制系统组成框图如2所示。 要设备，可实现自动供料、自动翻转出料、抛光旋转等 置 连续工序生产 l2]。其工作原理如图l所示。 提升来的物料 左转 l右转 磁 构 罐 I号翻转变频器 2号翻转变频器 图2 控制系统组成框图 ’ 3 软件设计 本系统的软件主要包括人机界面程序、PLC逻辑 图 1 包衣机组生严工艺示薏图 控制程序以及 PLC与变频器之间的 RS485通讯程 提升来的丸剂物料通过1号输送带的左、右转分 序。本文只对通讯程序及其中的递减频率数据的部分 别落到1号、2号抛光罐。抛光罐由旋转减速机带动 做阐述，同时给出必要的变频器参数设定。 旋转，物料在里面完成抛光、包糖衣、打蜡等工艺后，由 3．1 PLC主机通讯控制程序设计 翻转减速机带动向下翻转，将物料倒在2号输送带上 在DELTA编程软件wPLsoft 2．10中，根据设 输送给下道工序。 备工艺要求的动作逻辑，完成程序的编制。根据该流 传统工艺中的抛光罐由0．37 kW减速机带动匀 程图，PLC向变频器发送数据，进行读取和设置。基 速向下翻转，会造成每个罐内近3O kg物料以先少后 本频率给定梯形图见图3，通讯格式的确定梯形图见 多的状态落在2号输送带上，这种出料的不均匀性会 图4。 给下道工序带来很大麻烦。