基于单片机和PLC的母线折弯机控制系统设计.pdfVIP

2011年 6月 机床与液压 Jun．2011 第39卷 第 l2期 MACHINE TOOL HYDRAULICS V0l_39No．12 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．12．024 基于单片机和PLC的母线折弯机控制系统设计 代杰 ，樊瑜瑾 ，孙宏德 (1．昆明理工大学机电工程学院，云南昆明650093； 2．昆明昆开专用数控设备有限责任公司，云南昆明650106) 摘要：为提高母线折弯成形精度 ，消除回弹的影响，设计一种带有折弯角度实时监测并具有回弹 自动补偿功能的母线 折弯机控制系统。该系统充分利用了单片机数据采集能力强以及 PLC作为逻辑控制器可靠性高的特点，分别采用两片51 系列单片机作为角度数据的采集器及一台三菱FX1S系列 PLC作为机床的逻辑控制器。并通过RS232串口将数据传给上位 Pc机及采用VB6．0软件进行编程 ，能方便地实现各种回弹补偿控制方案。装机调试结果表明，该系统运行 良好。 关键词：母线折弯机；单片机；PLC；Rs232串口 中图分类号：TP274 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2011)12—070—4 DesignofBusBarBendingMachineControlSystem BasedonSingle-chipandPLC DAIJie，FANYujin，SUNHongde (1．KunmingUniversityofScienceandTechnology，KunmingYunnan650093，China； 2．KunmingKunkaiSpecializedCNCEquipmentCo．Ltd．，KunmingYunnan650106，China) Abstract：Toimprovetheprecisionofanglecontrollingofbusbarbendingmachineandtoeliminatetheinfluencescausedby springback，abusbarbendingcontrolsystem withreal-timeinspectionandspringbackcompensationwasdesigned．Theeharacteris— ticsofstrongdatacollectingabilityofsingle-chipandhighreliabilityofPLC aslogicalcontrollerwerefullyusedinthesystem．Two MCS-·51single·c·hipswereadoptedastheangularacquisitiondeviceandoneMITSUBISH FX1SseriesPLCwasusedasthecontrollerof thebusbarbendingmachine．AnuglarsignalswerertansmittedtotheupperPC withRS232 serialport，andthesoftwraewaspro一 ~ammedwithVB6．0，andthespringbackcompensationwithdifferentbendingstrategiescouldbeeasilyrealized．Testrunresult showsthedesignedbendingcontrolsystem performswel1． Keywords：Busbarbendingmachine；Single—chip；PLC；RS232serialport 随着高低压电器、变压器制造行业 的迅速发展， 小。图1是以某公司生成的KJW303S型液压母线折 对铜、铝母线需求越来越大，加工种类越来越多，对