连续式装车机全自动电气控制系统设计.pdfVIP

应迅速，超调量小，并且能快速回到稳定状态， 所 以该智能控制器能够很好地应对地形、海 其性能优于常规 PID控制器 。 洋等复杂条件，提高抓斗的挖掘精度，对提高工 程质量有重大意义。 参考文献 [1]李逊 ．基于模糊神经 网络的PID控制器研究与设计 [D]．青岛：中国石油大学，2007． [2]陈丽 ，李建更 ．UC轧机二次型板形缺陷模糊神经网络 控制 [J]．控制工程，2005，12 (5)：438—441． [3]范春丽 ．基于模糊神经网络的智能优化 PID控制器研 究 [D]．北京：北京化工大学，2009． [4]刘金琨 ．先进PID控制及其 MATLAB仿真 [M]．北 图6 仿真响应曲线 京：电子工业 出版社 ，2003． [5]王小东，徐沪萍 ．基于BP算法的模糊神经网络控制系 3 结语 统的仿真实现[J]．数字技术与应用，2010：93． [6]张永涛 ．疏浚抓斗平挖运动研究与仿真[J]．武汉理工 本文将模糊神经网络运用于抓斗挖泥船的平 大学学报，2013，37 (3)：482—485． 挖运动控制上。所构造的模糊神经网络不仅结构 清晰，而且具有 良好的控制精度。系统仿真结果 作 者 ：欧阳辉 表明，与常规控制相 比，基于模糊神经网络的智 地 址 ：武汉市和平大道 1178号Y38信箱 能PID控制器能快速有效地对信号进行处理，控 邮 编：430063 制系统的响应速度快，超调量小，鲁棒性强。 收稿 Et期 ：2013—12—16 连续式装车机全 自动电气控制系统设计 张 华 无锡工力工程机械厂 无锡 2141311 摘 要：结合某港 口码头3000t／h连续式装车机的应用实例，采用集成架构技术和新颖的软件设计 ，构建 高性能的白动化系统结构，并对连续式装车机全 自动电气控制系统进行设计，同时对影响装车机的精度和平整 度因素进行了分析。 关键词：连续式装车机；信息层；控制层 中图分类号：TH248 文献标识码：A 文章编号 ：1001—0785 (2014)05—0013—04 Abstract：Consideringapplicationsofthe3000t／hcontinuouscarloaderatcertainwharf，theintegratedframework technologyandnewsoftwaredesignareadoptedtobuildhigh-performanceautomaticsystem structure，inordertodesignthe full-automaticelectriccontrol