迭代控制在动态电压恢复器控制策略中的应用.pdfVIP

2011年第 6期 工业仪表与 自动化装置 ·53 · 迭代控制在动态 电压恢复器控制策略中的应用 余 萍 (兰州理工大学 电信学院，兰州 730050) 摘要：根据动态电压恢复器(DVR)控制系统设计的要求，提 出了基于迭代控制的前馈控制方 法。经仿真实验验证，该方法可在稳态下较好的补偿谐波电压，提高了DVR控制 系统的动态响应 速度 。 关键词：动态电压恢复器(DVR)；前馈控制；迭代学习控制；谐波补偿 中图分类号：TP13 文献标志码 ：A 文章编号：1000—0682(2011)06—0053—03 Theapplicationofiterativecontrolin dynamicvoltagerestorercontrolstrategy YU Ping (CollegeofElectricalandInformationEngineering，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050，China) Abstract：Accordingtothedynamicvoltagerestorer(DVR)controlsystemdesign’Srequest，this paperproposedafeed—forwardcontrolmethodbasedoniterationcontroltheory．Thesimulationexperi— mentresultshowsthatthemethodhasagoodperformancein hamr oniccompensation underthe stable state，anditalsoraisetheDVR controlsystem’Sdynamicresponsespeed． Keyword：dynamicvoltagerestorer(DVR)；feed—forwardcontrol；iterationlearningcontrol；har— moniccompensation 将 (s)看作系统的输出， (s)看作系统输 1 DVR前馈控制的分析 入，Us(S)、IL(S)看作系统的扰动，则由图1可以得 前馈控制方法由于控制简单，具有较快的动态特 到系统输出与系统输入及扰动的关系式 ： 性，应用比较广泛 J。虽然前馈控制能保证控制系 UL( +Us( 统稳定性，但是系统存在稳定裕度不够和弱阻尼特 性，因此用于电压补偿控制时会出现补偿电压的长时 (s)( +Rr) ，，、 ¨ 间等幅振荡现象，对负载产生不利影响。此外前馈控 制也无法补偿由系统电流在滤波器上产生的压降。 从式(1)可以看 出，系统的输 出很难跟踪系统 DVR的前馈控制是根据负载参考 电压与系统 的输入，系统输出不仅受电源侧 电压、负载电流的影 凹陷电压的差值，作为SPWM控制的调制波，根据 响，而且还与滤波器参数相关。以感性负载为例来 文献 [3]的理论证明，当载波频率远高于调制波频 分析前馈控制系统的各项指标 ，负载电流与负载电 率时，可以将逆变器等效为一个增益为k的线性环 压的关系可 以表达为 ： 节。如图1所示，可以得到DVR开环控制方框图，