连铸机液位自动控制系统设计.pdfVIP

2012年 1月 机床与液压 Jan．2012 第40卷 第2期 MACHINE TOOL ＆HYDRAULICS Vo1．40No．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．02．040 连铸机液位 自动控制系统设计 邓丽霞，姜磊 ，高生祥 (浙江工业职业技术学院，浙江绍兴312000) 摘要：在比较连铸机液位控制系统各组成部分形式和特点的基础上，采用涡流检测技术与步进电动缸技术相结合实现 结晶器液位的闭环 自动控制。硬件设计上，完成了液位控制系统各组成部分的设计选型。下位机软件设计上 ，采用PLC自 带的Fro输出口控制步进电动缸的位置间接控制进入结晶器的流量，采用成熟的PI控制算法实现液位的闭环控制。 关键词：连铸机；闭环 自动控制；结晶器液位控制 。 中图分类号：TP272 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2012)2—118—4 DesignofAutomaticControlSystem forContinuousCasterLiquidLevel DENG Lixia，J1ANG Lei，GAO Shengxiang (ZhejiangIndustryPolytechnicCollege，ShaoxingZhejiang312000，China) Abstract：Theedaycurrentdetectiontechnologyandthesteppingelectromotiontechnoloyg wereusedtorealizetheclosedloop automaticcontrolofmoldmoltensteellevel，onthebasisofcomparingmodeandcharacteristicofeachconstituentpartofhtemoldlevel controlsystem．Forhtehardwraedesign，choiceof eachconstituentpartofmoldlevelcontrolsystem wascompleted．Forthesoftware designofrock—bottom machine，PTO portofPLCwasusedtocontrolthesteppingelectriccylinderinordertokeephtemoltensteel levelsteady，andthematureP1controlalgorihtm wasadoptedtorealizeclosedloopautomaticcontrolofmoldmoltensteelleve1． Keywords：Continuouscastingmachine；Closed—loopautomaticcontrol；Mouldlevelcontrol 连铸是指使钢水连续不断地通过水冷结晶器 ，凝 跟踪系统完全变为拉铸坯的压力。火焰切割机从铸坯 成硬壳后从结晶器下方出口连续拉出，经喷水冷却全 上切下切头，倒人切头箱 ，然后再将铸坯切成预定长 部凝固后 ，切成坯料的铸造工艺。连铸技术的开发与 度，切好的铸坯继续在辊道上运行直到送至冷床。 应用是钢铁工业继氧气转炉之后又一次重大的技术革 命 。连铸技术 自大规模工业应用以来，一直是钢铁生 产技术发展的中心环节，它将是钢铁工业进一步实现 技术结构调整的主要动力。 1 连铸机结晶器液位控制系统 1．1 生产工艺流程综述 在连铸过程中，“结晶器液位”是指在振动冲程 1／2时结晶器钢水相对于它的上沿 的标高。一般来 说 ，结晶器液位的设定点大约低于结晶器上沿 100— 140mm。在浇铸过程 中，结晶器液位控制系统帮助 把液位维持在预设液位上 ，以使铸坯质量得到保证 。 连铸生产流程简图如图1所示。