钢卷空中翻转夹钳性能研究及动力学分析.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 学兔兔 、l造 匐 似 图5 驱动力曲线变化图 由图4、图5可知，夹钳开始翻转需要的驱动力 约为520 N，驱动力矩1．46×103 N·M。在6．6 s处力 矩出现最大峰值，为1．52×103 N·M。因此，根据仿 真所得到的驱动力及驱动力矩，并估算出齿轮传动 轴的功率，最终可以选择一个合适的电机。 2．2翻转过程中质心的变化 建模时的质心在翻转轴中心线与吊耳垂直中 心线的交点上，这是理想状态的质心位置，坐标 为 (一292．5136，一1440．82，553．3777)。经过10 S 的翻转，ADAMS测出了质心X、Y、Z坐标的变 化，变化曲线分别如图7所示。图6中(a)、(b)、(c) r m— 分别是质心X，Y，Z坐标的变化曲线。 通过ADAMS软件测出了每隔O．2s质心的坐 标，经过两点距离计算，在6．6秒处的距离为268．9 图6 质,E~XYZ坐标的变化曲线 mm，那么在此时力矩最大，即1．52×103 N·m。将 这些坐标导入到SolidWorks当中，质心的变化轨迹 为图7中所示的曲线。 3 结论 本文运用ADAMS软件对夹钳翻转进行运动 学仿真，模拟出钢卷在翻转过程中质心的运动轨 迹，通过仿真分析得出在翻转过程中最大的驱动 L 力为520N，最大力矩为1520N·M，夹钳驱动力减 小，提高了夹钳的翻转效率。通过对虚拟样机进 图7质心的变化轨迹曲线 行仿真，可得出该新方案翻转夹钳结构的合理性 及设计的可行性，为该系列类型的翻转夹钳的试 设计与研究，2006(1)：25—29． 制打下了理论基础。 【4】刘国良，等．SolidWorks2006完全自学手册【M】．北京：北京 希望电子出版社，2006． 参考文献： 【5】陈立平，张云清，任卫群，等．机械系统动力学分析及 [1】卢芳．电动钢卷翻转夹钳的设计及应用【J】．轧钢，2006， ADAMS应用教程【M】．北京：清华大学出版社，2005． 23(3)：69—70． 【6】熊光楞，李伯虎，柴旭东．虚拟样机技术…．系统仿真学报． 【2】丁慧，刘剑雄，赵成华．夹钳的结构优化[J】．起重运输机械， 2001(01)． 2007(1)：15—17． 【7】王雁．基于ADAMS的变速箱齿轮的运动学和动力学仿 【3】郭晓松，姚晓光，冯永保，等．夹钳机构的优化设计[J】．机械 真【J]_制造业自动化，201 l(05)． 第36卷 第4期 2014—04(上) 131