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镀锌生产线中的激光焊接-剪切一体机

学兔兔 l 訇 化 镀锌生产线中的激光焊接一剪切一体机 Laserwelding-cuttingm achine ingalvanizingproductionline 王 睿 ,孙立雄 ,张军伟’,高忠林 WANG Rui。,SUN Li.xiong,ZHANGJun—wei’,GAOZhong.1in (1.河北工业大学 控制科学与工程学院,天津 300130;2.天津七所高科技有限公司,天津300409) 摘 要:针对镀锌生产线的特点,介绍了镀锌生产线中激光焊接一翦切一体机的总体结构。主要由出 (人)口单元和激光焊机设备单元组成。研究了激光焊接一剪切一体机的光路系统,在带尾(带 头)准备时,激光通过剪切头完成带尾(带头)的剪切。在焊接过程中,激光通过焊接头完成钢 板的焊接。激光焊接一剪切一体机的伺服系统极其复杂,由14个伺服电机完成:激光架生产线 方向移动、带钢间隙生产线方向调整、激光架过程梁方向移动、带钢手动对中调整、带钢人 (出)口对中调整、压轮过程梁方向移动、剪切头竖直方向移动、焊接头竖直方向移动、带钢 中性层调整。 关键词:镀锌生产线;激光焊接一剪切;光路系统 ;伺服系统 中圈分类号 ;TP368 文献标识码 :A 文章编号:1009-0134(2013)03(上)一0102-03 Doi:10.3969/J.issn.1009-0134.2013.03(上).29 0引言 焊接接头强度高,可以达到与母材等强度; 目前,我国经济建设发展迅速 ,对镀锌钢板 2)激光焊接设备性能稳定、重复性好、可靠 的需求量很大 ,各大钢铁企业纷纷加大引进先进 性高,焊接接头断带率极低; 技术的投入力度,宝钢、鞍钢、包钢等一批具有 3)由于激光焊接的焊缝平整,直接过轧机而 国际先进水平 的冷轧带钢连续电镀锌生产线相继 不会划伤张力辊与轧辊,提高板表面质量 ;对于 投产。电镀锌生产线是将经冷连轧机组轧制再经 张力重卷机组,不需要抬辊,从而可 以使冷轧的 过退火后的板卷,进入电镀锌机组, 其镀锌工艺 成材率进一步提高。 过程如下:上料一开卷一切头一焊接一活套一预脱脂一电 连续镀锌生产线上的激光焊机机械结构如图1 解脱脂一刷洗一浸渍水洗一电解酸洗表面活化一酸洗后 所示。 水洗 一电镀锌一镀后水洗一热风烘干一电解钝化 (磷 化处理)一浸渍回收一水洗+新鲜水洗一烘干 (静电涂 油)一活套一品质检查一剪切-卷取 ·卸卷 ·包装。其 中 所采用的焊接方法是激光焊接。本文主要介绍应 用于冷轧连续镀锌生产线上的激光焊接一剪切一体 机,研究分析一体机各部分组成及其控制原理。 1镀锌生产线激光焊接一剪切一体机 总体结构 图1激光焊接一剪切一体机机械结构 激光焊接具有如下的优势 : 首带钢停止在激光焊机的出口侧,出口对中 1)激光焊接工艺成熟,能提高焊接质量,其 夹具和出口对中夹具夹紧钢板,进行生产线的方 收稳 日期:2012-09-12 基盒硬 目:天津市应用基础及前沿技术研究计划 (11JCYBJC06500) 作者简介:王睿 (1978一),女,讲师,博士,研究方向为焊接 自动控制。 [1o2] 第35卷 第3期

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