镍始极片自动弯耳送耳机结构设计.pdfVIP

镍始极片自动弯耳送耳机结构设计 涂 皓 孙东明 张 彬 昆明理工大学机电工程学院 昆明 650504 摘 要：铜始极片的耳片制作采用 “拉耳穿棒技术”，传统的加工方法不能满足镍耳片的成形质量要求，为 此设计了专用弯耳送耳机。弯耳送耳机主要由耳片输送单元 、耳片处理单元 、机械手 、门架等部分组成。成形 后的镍片通过机械手夹持进入下一工序，不仅减少了耳片成形后的回弹作用 ，保证了产品质量 ，而且减少 了工 人劳动强度及人工操作造成的误差，大大提高了生产效率。 关键词：镍始极片；弯耳送耳机；机器手；设计 中图分类号：TF305 文献标识码：B 文章编号：1001—0785 (2016)03—0015—03 Abstract：Thelugofcopperstartingsheetispreparedusingthe “lugpullingandbar—threadingtechnology” ．Tradi— tionalprocessingmethodfailstomeettherequirementonthenickelsheetformingquality，SOthatthededicatedlugbending ＆ conveyingmachineisdesigned，whichiscomposedofthelugconveyingunit，lughandlingunit，manipulor，po~al，etc． Theformednickelsheetisclampedbythemechanicalarm toenterthenextprocedure，whichcandecreaseanyspringback actionoftheformedlug，guaranteetheproductquality，andreduceworkers’laborintensityandanyerrorcausedbymanu— aloperation，greatlyimprovingtheproductionefficiency． Keywords：nickelstartingsheet；bendingmachine；manipulor；design 电解镍 的生产工艺流程大致分为采矿、选矿、 1 弯耳送耳机的设计方案 冶炼和精炼 。采用 电解精炼法生产 电解镍 ，首先 要制作始极片，始极片 由种板、挂耳和导 电棒组 1)主体结构为卧式。通过底座和门架将各部 成 。早期的种板是用 电解镍浇铸而成的。为了减 件有机地结合在一起。 轻工人的劳动强度、改善劳动环境和降低生产成 2)采用 “对称式”设计，即可同时加工两块 本 ，目前大部分镍冶炼厂均采用钛板制作种板。 耳片，从送料 的料槽 、耳片 的加工到出料 的机械 在钛种板表面上通过电解沉积 1～2mlTl厚的镍层， 手均对称安装，不仅充分利用了空间还大大提高 然后剥离下来，钉上 由镍片制做的挂耳再穿上导 了生产效率。 电棒就制成了镍始极片。而挂耳所采用的原材料 3)采用液压驱动系统。 就是将通过这种方法所获得的镍片剪切成的指定 ’ 4)储料架可实现 180。旋转。储料架沿 中心对 尺寸的镍条 。 称设计了4个料槽 ，送料时同时运送两个料槽 的 传统生产弯耳片一般采用 “拉耳穿棒技术”， 耳片，当两个料槽 的耳片用完后 ，储料架可旋转 即用一个输送滑车来输送种板和导 电棒 ，用导 电 180。继续用另外两个料槽 的耳片，并同时将之前的 棒把耳片拉弯后 自然地包在导电棒上。该技术非 两个料槽加满 ，大大节省了时间。 常适用于生产铜弯耳片，但受镍材料性能等因素 5)出料装置采用机械手夹持，减少耳片折弯 的影响，采用这种方法生产的镍耳片存在很多质