非晶纳米晶成套设备保温包调高控制设计.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 后三个阶段工艺流程：系统工作开始时，启动主 控器件PLC的脉冲驱动信号。在伺服系统的速度控制单 程序，进行炉体抽真空操作，真空熔室达到设定的真空 元中设计速度检钡8装置，接受编码器脉冲信号反馈，进 度5×10Pa后启动坩埚加热母合金，当钢水温度到达喷 行速度的控制调节。在位置控制单元中设计位置计数装 带温度1350℃后，这时启动喷带系统，坩埚开始倾倒钢 置，检测位移传感器的位置脉冲信号，进行保温包位置 水进入保温包，保温包同时从原点迅速下降定位到喷带 的调节和定位 。 位置处，钢水经保温包再从下方的陶瓷喷嘴喷出，在高 1)基于电子齿轮 比伺服位置环设计 速旋转的铜棍和剥离气体作用下完成非晶甩带操作，喷 在保温包运动控制中，一是涉及到保温包的高速 带结束后，保温包 自动上台至原点位置处，系统结束工 定位，到喷带位置有10s的时间限制，要精确的计算一 作。如图2所示为保温包系统的机械结构，铜棍为保温 个合理的脉冲频率，考虑~JIPLC发送脉冲的晶体管频率 包调高的基准 。 限制，以及发挥伺服电机的额定转速等，必须要引入电 子齿轮比这个调整参数 ；二是在进行保温包位置 m级 1．2保温包运动系统控制要求 微调的点位控制时，实现点动1蛐a的动作，可 以通过 电 对于非晶纳米晶带材的产出质量，要满足带材厚 子齿轮 比的设定，计算出PLC发多少个脉冲给驱动器， 度达No．2±0．005mm的精度，宽度达到30mm～150mm 使得保温包在工作台面上走1um的位移，即通过改变电 的标准。而其中最为重要的带材厚度指标取决于生产过 子齿轮 比参数，可计算输出控制量，进一步通过PLC发 程 中保温包与铜棍的间距控制，在保温包下降到喷带位 送脉冲的频率和个数实现伺服电机的转速和角位移的控 置进行喷带生产期间，操作人员一般通过手动微调保温 制 。如图4所示为引入 电子齿轮 比后 的PLC脉冲命令控 包高度来决定非晶带材的喷带厚度，此处点动微调精度 制下的驱动器工作模式。 以及保温包 自动下降到喷带指定位置、自动上台至原点 的定位精度、响应速度是该套工艺实现的控制重点和难 点。保温包在控制系统中存在如下动作指令及要求： 1)．在系统开始工作时，要求手动调节保温包位置从 原点处向下到达合适的喷带位置，同时记录下当前位置。 2)主程序开始运行时，保温包 自动上移至原点， 时间要控制在20s内 (保温包行程是100mm)。 图4 伺服位置环控制原理 3)在喷带系统启动时，保温包从原点迅速下降到 2)光栅尺的位移反馈设计 最初记录的喷带位置处 要求时间控制在10s内。 如图3所示，PLC发送的脉冲命令经电子齿轮的换 4)在喷带过程中要实现保温包的手动同步微调和