面向陶瓷行业的高速自动包装码垛生产线.pdfVIP

鼠 应用技术 面向陶瓷行业的高速 自动包装码垛生产线 秦磊l 禹鑫焱 (1．哈尔滨工业大学 机 电工程学院 2．佛 山市华南精密制造技术研究开发院) 摘要：为提高劳动效率，降低工人劳动强度，设计了大规格瓷砖自动包装码垛生产线。该生产线由上砖、 裹包、捆扎和码垛四大模块组成，每个模块根据不同的包装工艺要求有几种实现模式，整线采用 PLC控制，各 模块既能独立工作，又可以实现模块之间的互相通讯。整线 3个人操作，生产速度 10包 ／分钟，每天 (24小时) 产量不小于 12000包，基本满足了目前产量最大的瓷砖生产线的需求。 关键词：瓷砖包装；PLC控制；码垛 大模块组成，每个模块又分为几个小功能模块，具体 1引言 示意如图1所示。 目前瓷砖 自动包装技术还不够完善，已有的包装 技术基本上是人工加半 自动装置 l【J完成，现有技术中 的瓷砖包装和码垛存在如下缺陷：1)．绝大部分瓷砖包 装依然为人工操作，劳动强度大，生产效率低，每人 每班只能包装500箱左右；2)-／J、部分生产商引进国外 的包装生产线，由于无法适应国内繁杂的包装工艺2【J， 自动化生产线的高速效果无法发挥；3)．目前技术对瓷 砖堆放有很强的要求，如果堆放误差稍大就无法正常 上砖；41．已有的包装技术工作流程长，动作复杂且相 图l包装码垛生产线流程示意图 互关联，无法满足高速包装瓷砖的要求；5)_堆叠、对 齐、翻转[3J过程中经常发生散乱的现象；6)．现有打包 本文提到的包装码垛生产线最大的特点是其高 技术需要每台打包机打带两次，打包周期长；7)．现有 速打包的性能，之所 以能达到如此高的速度，与几个 的码垛技术4【】还处于人工码垛或人工加半 自动化的阶 关键模块的设计密不可分。 段，效率低，劳动强度大。 2．1上砖模块 本文 中提到的高速 自动包装码垛生产线立足国 上砖系统由左右两部上砖机组成，上砖机 由导轨 内生产需求，针对大规格建筑陶瓷砖提供 自动上砖、 滑台、瓷砖分离机构、推送部件组成。上砖系统的动 自动裹包、 自动捆扎和 自动码垛功能。整线控制以 力源采用电驱动和气驱动两种方式。其工作原理如图 PLc为核心，综合高速同步、传感器、多CPU通讯等 2所示。工作时，叉车首先把摆好砖的砖架放到导轨 技术，快速稳定地完成包装码垛工作，并预留检测设 滑台上 (摆放的砖与竖直面的夹角为 10。～15。)， 备[5J的接 口。峰值速度达 10包／分钟，24小时不问断 在控制信号或者人工的辅助作用下导轨滑台在滑台 生产，产量大于 12000包。 电机的作用下通过丝杠的传动前进。当滑台前进到对 2生产线总体介绍 齐传感器检测位置时，对齐气缸获得执行信号，两对 齐气缸伸出将砖对齐。滑台继续前进，然后与分离机 本生产线长度为 21m-25m，宽度0．8m,--4．7m， 构接触，在弹簧缓冲装置的作用下，砖被调整到最佳 高度不超过 2m，整线由上砖、裹包、捆扎和码垛四 2010年第4期自动化与信息工程 11 的分离状态。这时在控制信号的作用下抬升气缸伸 其作用是使瓷砖能准确的停在一个位置，从翻转输送 出，把砖