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颜色识别系统在玻纤物流分拣中的应用
学兔兔
务l 訇 化
颜色识别系统在玻纤物流分拣中的应用
Colorrecognitionsystem infiberglasslogisticssorting
王峰年,袁 硕,张建超,蔡 苗,杨少霞
WANG Feng.nian,YUAN Shuo,ZHANG Jian—chao,CAlMiao,YANG Shao.xia
(北京机械工业 自动化研究所,北京 100120)
摘 要 :文章介绍了该分拣系统的配置和功能,通过介绍颜色识别系统在玻纤物流分拣中的应用,描述
了颜色识别系统的工作原理和应用场合。
关键词:颜色识别;玻纤;物流
中图分类号:TP273 文献标识码:B 文章编号:1009—0134(2012)08(下)一0152—03
Doi:10.8969/j.issn.1009-0134.2012.8(下).46
1 简介 板链l 板链2 瓶银1 板链3 板链5
一 条完整的巨石集 团 自动化物流输送
系统非常复杂。本文所介绍的是整个物流系 轻银2 1I2l3l 定型炉1 l4l5
统里面的一个环节,络纱包装输送、分拣系 热收缩箱1
瓶银2 1l2I3l 定型炉2 I4I5
统。系统由输送子系统、分拣子系统、烘干
子系统组成。整个布局如图 1所示。 轻银 1 2I3I 定型炉3 l4
根据生产的需要,不 同的产品根据 品 轻银4
质要求 ,必须采用不 同的温度烘制 ,也就 轻银3
是说进入不 同的定型炉或不进入。烘制完
成后 ,各个品种的纱团汇集到同一板链上, 瓶银3 1l2l3l 定型炉4 l4I5
进入包装区。包装区也需要根据不 同的纱 热收缩箱2
团品种选择不同的包装方式及材料。综上 板链10 1l2l3l 定型炉5 l4l5
所述 ,纱 团在络纱小板链上输送需要进行
两次分拣 : 板链l2
1)根据品种分拣进入不同的定型炉。 板链 l1
2)根据品种分拣进入不同的包装台。 瓶银8 / / / UUUUUU 口 \
/
本子系统使用了 1套 315—2DP处理器 ; 板链7 茎鱼! 薹鱼!/ \\鱼茎鱼\薹 型
1套ET200M及 14块 32点输入 、输出用于 图1 输送、分拣系统布局图
控制输送设备及同其他设备接 口;15套基恩士公
品种 的纱型。工人在络完纱团后 ,将代表该 品种
司的RGB数字光纤传感器 Cz—V20用于纱 团在定
舭板一~瓶舭一一钞板一一私轻一一铋瓶一一 镪板一一瓶酃一一 瓶钟一一板
的塑料盘放在纱团上,然后将纱团放置到络纱输
型炉和包装台的识别、分拣。
送板链上面输送,到达分拣点的时候识别装置通
2 系统介绍
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