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颜色识别系统在玻纤物流分拣中的应用

学兔兔 务l 訇 化 颜色识别系统在玻纤物流分拣中的应用 Colorrecognitionsystem infiberglasslogisticssorting 王峰年,袁 硕,张建超,蔡 苗,杨少霞 WANG Feng.nian,YUAN Shuo,ZHANG Jian—chao,CAlMiao,YANG Shao.xia (北京机械工业 自动化研究所,北京 100120) 摘 要 :文章介绍了该分拣系统的配置和功能,通过介绍颜色识别系统在玻纤物流分拣中的应用,描述 了颜色识别系统的工作原理和应用场合。 关键词:颜色识别;玻纤;物流 中图分类号:TP273 文献标识码:B 文章编号:1009—0134(2012)08(下)一0152—03 Doi:10.8969/j.issn.1009-0134.2012.8(下).46 1 简介 板链l 板链2 瓶银1 板链3 板链5 一 条完整的巨石集 团 自动化物流输送 系统非常复杂。本文所介绍的是整个物流系 轻银2 1I2l3l 定型炉1 l4l5 统里面的一个环节,络纱包装输送、分拣系 热收缩箱1 瓶银2 1l2I3l 定型炉2 I4I5 统。系统由输送子系统、分拣子系统、烘干 子系统组成。整个布局如图 1所示。 轻银 1 2I3I 定型炉3 l4 根据生产的需要,不 同的产品根据 品 轻银4 质要求 ,必须采用不 同的温度烘制 ,也就 轻银3 是说进入不 同的定型炉或不进入。烘制完 成后 ,各个品种的纱团汇集到同一板链上, 瓶银3 1l2l3l 定型炉4 l4I5 进入包装区。包装区也需要根据不 同的纱 热收缩箱2 团品种选择不同的包装方式及材料。综上 板链10 1l2l3l 定型炉5 l4l5 所述 ,纱 团在络纱小板链上输送需要进行 两次分拣 : 板链l2 1)根据品种分拣进入不同的定型炉。 板链 l1 2)根据品种分拣进入不同的包装台。 瓶银8 / / / UUUUUU 口 \ / 本子系统使用了 1套 315—2DP处理器 ; 板链7 茎鱼! 薹鱼!/ \\鱼茎鱼\薹 型 1套ET200M及 14块 32点输入 、输出用于 图1 输送、分拣系统布局图 控制输送设备及同其他设备接 口;15套基恩士公 品种 的纱型。工人在络完纱团后 ,将代表该 品种 司的RGB数字光纤传感器 Cz—V20用于纱 团在定 舭板一~瓶舭一一钞板一一私轻一一铋瓶一一 镪板一一瓶酃一一 瓶钟一一板 的塑料盘放在纱团上,然后将纱团放置到络纱输 型炉和包装台的识别、分拣。 送板链上面输送,到达分拣点的时候识别装置通 2 系统介绍

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