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国家高技术研究发展计划（863 计划）先进制造技术领域 “服务机器人”重点项目课题（第二批）申请指南 一、指南说明 “十一五”863计划先进制造技术领域“服务机器人”重点项目是依据《国家中长 期科学和技术发展规划纲要》和《国家高技术研究发展计划（863计划）“十一五”发展 纲要》的任务要求设置的。 1．项目的总体目标：针对国内外社会发展（尤其是老年人和残疾人）对服务机器 人不断增长的需求，研发高性价比的助老/助残机器人系列产品，并依托敬老院和康复 中心等构建助老/助残（康复）机器人两个综合演示平台，集中演示助老/助残机器人高 技术成果和产品，形成未来老年和残疾人生活的新模式和新概念，引导助老/助残机器 人产品的发展，为解决人口老龄化等带来的重大社会服务问题, 为2015年实现我国“人 人享有康复服务”的国家战略目标和社会协调发展提供技术支撑。 2．本期课题主要任务：以在敬老院/福利院建立服务机器人应用示范为牵引，开展 7 类助老助残机器人产品研发，并将内设助老助残机器人的老年人起居室与康体中心、 医务室以及室内外智能空间环境等通过视频网络有机连成一体，构成一个集中展示面向 我国老人与残疾人日常生活与康复监控的助老助残服务机器人高技术成果和水平的综 合应用平台。具体任务包括：（1）围绕个人卫生护理机器人、陪护机器人、中医按摩机 器人、多功能助行康复机器人、网络化多个老人/残障者远程上肢康复训练机器人、老 人/残障者智能型室内助动系统、老人/残障者上下楼梯助行系统，研究开发中、高端的 7 类助老/助残机器人系列产品，性价比达到国际同类产品水平。（2）攻克一批助老/助 残（康复）机器人共性关键技术，形成助老/助残（康复）机器人技术集成与应用平台， 并通过样机、产品开发与应用推广，促进技术规范与产业标准的形成。 3．课题申请要求：本期指南发布 7 个课题，按课题申请。课题申请者应针对指南 内容，围绕其课题的目标和任务进行申请，要求产学研用结合，协作单位应与课题牵头 单位签订合作协议。课题牵头单位和课题负责人应具有良好的相关前期工作基础和产学 研联合攻关的成功经验，有很强的技术开发、系统集成和行业推广应用能力，必须落实 配套经费。由于该 7 个课题的研究成果要在依托的敬老院（社区）/福利院进行集中展 示和应用示范，为此，需要根据敬老院（社区）/福利院的具体要求，在签订课题任务 合同书前与另定向发布课题“助老/助残机器人系统集成、监控与产品综合展示平台” 的承担单位协商好各产品的规格、总体尺寸和通讯协议等参数要求，并要求每个课题免 费为敬老院/福利院提供4台高品质的研发产品进行应用示范，并提供2年的免费维护， 确保在综合展示单位的可靠应用。本项目采取评审择优的方式确定课题承担单位。 二、指南内容 （一）项目名称 服务机器人 （二）课题主要研究内容、考核指标及经费 课题1：老人/残障者上下楼梯助行系统 1 （1）主要研究内容 针对行动不便的残障者或老年人在家庭、养老助残机构、公共场所等场合上下楼梯 的需求，重点攻克机构设计、传感技术、驱动技术和产品安全设计等方面的技术难关， 研制轮式和轨道式两种上下楼梯助行系统样机。要求轮式上下楼梯助行系统同时可作为 电动轮椅车使用。 （2）主要考核指标 （a）提供轮式和轨道式上下楼梯助行系统样机各2套在敬老院/福利院免费示范应 用，并提供2年的免费维护； （b）申请专利3项以上； （c）2010年底前上下楼梯助行系统销售50台以上； （d）轮式上下楼梯助行系统要求在一人简单辅助下具有攀爬楼梯功能，可攀爬的 楼梯台阶高度在15－20cm之间，台阶宽度在25－30cm之间，攀爬速度不低于10级/分 钟，一次充电连续上下楼梯400级以上，上下楼梯载重量不低于100kg。具有平衡感应、 角度安全预警和智能安全保护等功能。用作电动轮椅车时，主要性能指标需满足电动轮 椅车标准（GB 12996-1991）要求。 （e）轨道式上下楼梯助行系统要求攀爬速度不低于6m/min，最大楼梯坡度50度， 最小安装楼梯宽度 60cm，座椅可折叠，并提供与狭窄楼梯匹配的轨道，载重量不低于 100kg，不需对房屋结构进行较大改动，对突发状况具有安全应对措施。 由于该课题的研究产品要在敬老院（社区）/福利院