关于建筑机器人的研究_马宏_侯满哲_郭全花_王月亭.pdfVIP

第 卷第 期 河 北 建 筑 工 程 学 院 学 报 ３３ ３ Ｖｏｌ．３３Ｎｏ．３ 年 月 　 　 ２０１５ ９ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＥＢＥＩＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥＡＮＤＣＩＶＩＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ Ｓｅ ．２０１５ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ｐ 欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟 关于建筑机器人的研究 马 宏 侯满哲 郭全花 王月亭 　 　 　 　 （ ， ） 河北建筑工程学院 河北张家口 ０７５０００ ： ， 摘 要 介绍了国内外建筑机器人的发展现状 分析了国内建筑机器人发展的前景 在分析研 ． 　 ， 究了国外建筑机器人商业化发展的基础上 提出了国内建筑机器人发展的商业模式和技术模 式 最后总结了建筑类高校发展建筑机器人的优势 ． ． ： ； ； 关键词 建筑机器人 建筑工程 特种机器人 中图分类号： 文献标识码： ＴＨ １２ Ａ 　 　　　　 ０ 前 言 　 　 ， ， 、 、 、 当今 建筑业产值逐年递增 同时又面临着事故多发 劳动力缺乏 施工标准一致性差 劳动力成本 ， ， 不断增加的压力 与此同时机器人技术有了长足的发展 以机器人技术为核心的各种装备越来越多 在 ． ， 各个行业引领着技术发展的新方向 将机器人技术引进到建筑业 形成具有专业建筑功能的建筑机器 ． ， 人 是解决建筑业诸多问题的有效途径之一 但目前国内的建筑机器人大多没有形成产业化的规模 本 ． ． ， ， 文研究了国内外建筑机器人的发展及其商业化的形式 提出了建筑机器人发展的技术模式和商业模式 并指出建筑类高校发展建筑机器人的优势． １ 国内外研究现状 　 ， ， 关于建筑机器人的研究起源于日本 年 日本清水公司的一台名为 的耐火材料喷涂机 １９８２ ＳＳＲ１