一种用于实验教学的计算机控制电梯模型.pdfVIP

2010年 5月 西安石油大学学报 (自然科学版) Mav2010 第25卷第3期 JournalofXianShiyouUniversity(NaturalScienceEdition) Vol_25No．3 文章编号：1673-064X(2010)03-0079-03 一 种用于实验教学的计算机控制电梯模型 武晓朦 (西安石油大学 陕西省钻机控制重点实验室，陕西 西安 710065) 摘要：介绍了教学型电梯模型的总体方案，以及其结构和控制系统的设计．该模型为5层楼 电梯控 制，电机 由24V直流电源供 电，楼层信息由8255和74LS245驱动LED管显示．采用VisualBasic可 视化语言进行程序设计，界面简单，易于操作．采用计算机控制技术设计了电梯模型控制系统． 关键词：电梯；计算机控制；结构设计；实验教学 中图分类号 ：TP273 ．5；TU976 ．3 文献标识码 ：A 现代电梯在国民经济和生活中有着广泛的应 用…．随着 自动控制理论与微 电子技术的发展，电 梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化．早 期安装的电梯多为继电器控制方式，其最大缺点是 故障率较高，可靠性差 J．安全性是电梯运行的首 要问题，因而这类控制系统的更新换代和技术改造 势在必行、迫在眉睫．PLC以其高可靠性和技术先进 性，在电梯控制中得到了日益广泛的应用，是电梯 由 传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重 要方 向 ． 为了适应 电梯的迅速发展，满足计算机控制应 用课程实验教学的需要，许多高校都开发了现代电 梯控制实验装置．日本 JICA国际培训中心研发的用 于计算机控制应用课程设计的电梯教学模型，既可 图1 电梯模型系统外观图 以与电脑连接，也可以与程序装置相连，该模型具有 梯运行终点按钮，实际当中这些按钮是安装在轿箱 控制灵活方便、运行稳定可靠等特点． 中，⑤为蜂鸣器，⑥为控制步进电机上下的脉冲控制 器，⑦为脉冲转换开关，即转换步进电机的脉冲为计 1 系统组成 数器或 8253的输出，从而控制速度 ，⑧为每层的呼 叫按钮，⑨为皮带上下的滑轮，⑩为探测轿箱位置的 系统外观如图1所示．该模型电梯有 5层，①为 探测器， 为驱动轿箱的步进 电机，⑥为轿箱，⑩为 显示电梯所在楼层数的7段LED管，②为显示电梯 轿箱内的灯， 为锯齿状驱动皮带，⑥为电源开关， 运行方向的LED灯，③为轿箱门开、关按钮，④为电 ⑩为固定螺钉． 收稿 日期 ：2009-04-05 基金项 目：陕西省教育厅专项科研计划项 目(编号：09JK699)；西安市科技创新支撑计划 (编号：YF07033) 作者简介：武晓朦(1974一)，女，副教授，博士，主要从事自动控制、电气工程及其自动化方面的研究． E—mail：xmwudz@xsyu．edu．en 一 80一 西安石油大学学报 (自然科学版) 该模型外形尺寸为400mm(H)×225mm(W)× 反转．本模型的电机选用皮带驱动的两相步进电机， 75mm(D)，质量 5．3kg． 输入电压为直流 24V，输人 电流为 0．18A．本 电梯 模型的输入电压为交流85～132V． 2 硬件设计 电梯的系统配置如图2所示．电梯控制方案为： 电梯上升或下降途中只响应同向呼叫，电梯上升或 本系统设计需46点，其中输入22点(轿箱位置