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第 3 1 卷 　第 1 期 系统工程与电子技术 Vol . 3 1 　No . 1 2009 年 1 月 Sy st ems Engineering and Elect ronics J an . 2009 ( ) 文章编号 : 100 1506X 2009 0 10 15807 面向控制的系统辨识研究进展 窦立谦 , 宗 　群 , 刘文静 (天津大学电气与自动化工程学院 , 天津 300072) 　　摘 　要 : 面向控制的系统辨识 ,是以控制器设计为 目的而建立系统数学模型的过程 。近些年来 ,这一领域的 研究越来越受到重视 。本文首先对这一问题进行了分析 。从辨识模型误差 、模型不确定集合辨识 、模型不确定结 构 、优化辨识实验设计 4 个方面分析了该领域研究的主要内容 ,对每个具体研究内容进行了较为全面的综述 。最 后 ,详细讨论了这一领域中存在的问题及发展趋势 。 关键词 : 系统辨识 ; 面向控制的辨识 ; 鲁棒辨识 ; 模型不确定 ; 辨识优化实验设计 中图分类号 : N 945 . 14 　　　　文献标志码 : A Progress of the research on identif ication f or controloriented DOU Liqian , ZON G Qun , L IU Wenj in g ( ) Col l. of Elect rical Eng ineering an d A utom ation , Ti anj in Univ . , Ti anj in 3000 72 , China 　　Abstract : Sy st em identification for cont rolorient ed i s a p rocess of mo deling sy st em mat hematical mo del s for designing a de sirable cont roller . In t he la st few decade s , t he st udy for t hi s area ha s received con siderable at t ention . Thi s p ap er fir st int ro duces t he re search on identification for cont rolorient ed in det ail . The maj or con t ent s in t he area are analyzed from four different a sp ect s and i s comp rehen sively summarized resp ectively . Final ly , main que stion s and f ut ure t rends in t he area are al so di scu ssed in det ail . Keywords : sy st em identification ; identification for cont rol ; robu st identification ; model uncert aint y 0 　引　言 的研究成果 ,从 4 个主要的研究方面 ,即辨识模型的误差分