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adams文档资料集二).pdf
adams文档资料集(二)
更新时间:2014-10-22
1.基于ADAMS INSIGHT的汽车悬架定位参数优化设计.pdf
运用ADAMS/CAR建立某车型前悬架的精确模型,并分析了该悬架定位参数随车
轮跳动的变化情况。针对分析中存在前束角和外倾角变化范围较大问题,运用
ADAMS/INSIGHT,通过对悬架部分硬点坐标和优化目标多次修改和迭代计算,系
统可自动找出最优结果。对比优化前、后车轮定位参数可知,不仅前束角和外
倾角优化目标达到,其它车轮定位参数的变化范围也有所缩小。
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5.基于ADAMS的夹具定位误差分析方法.pdf
提出一种利用ADAMS软件进行夹具定位误差计算的方法。通过建立定位误差的
等价连杆机构表示模型,工件—夹具系统的误差要素转化成等价机构的原动件
,机构杆件的相对运动空间就是夹具的定位误差。采用蒙特卡罗模拟方法建立
等价机构原动件随机运动位置序列,利用ADAMS软件进行等价机构建模,通过机
构仿真分析获得目标构件运动位置样本。进行样本数据的统计分析,确定目标
构件的位置变化概率数据,获得夹具定位误差概率分析结果。
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重要部件柔性化的目的,从而得到所需的柔性体生成柔性多体动力学模型,并基于
此柔性体模型进行了应力变形分析。提出了抑制振动的刚柔结合机构设计方法,
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19.基于ADAMS的四足机器人运动仿真研究
作为工业机器人的一个主要研究分支,多足机器人具有很强的环境适应性和运
动灵活性,正在日益受到重视。应用三维建模软件UG建立了四足机器人的模型
,导入到虚拟样机分析软件ADAMS中生成虚拟样机模型,并对四足机器人进行了
步态规划,利用MATLAB计算得到机器人关节运动轨迹,导入到ADAMS中,模拟了
机器人的实际运动状态,得到其爬行轨迹。利用虚拟样机进行仿真为多足机器
人步态规划的研究提供了一种良好的试验方法。
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