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APM-204C_208C MCPRO2使用手册.pdf
APM‐204C/208C MCPRO2 使用手册
一 设备树结构说明
设备树的根，表示以下都是凌华公司产品
设备树的一级子目录，表示产品型号，此处是APM‐204C，如果装了APS 库支持的其
他类型卡片，比如PCI‐8254 等，则会有多个一级目录
设备树的二级子目录，表示卡ID，此处是APM‐204C 的第0 张卡，如果有多张AMP‐204C
卡片，则会依序显示卡ID，选择该级目录，可以操作DIO，设置DSP 等
设备树的三级子目录，表示卡的相关参数及运动功能操作，通过选择三级目录，可以
对卡片进行参数设置，做插补、比较触发、Egear 等操作
设备树的末级子目录，表示该卡所包含的运动轴的数量及相关轴号，通过选择相应的
轴号，可以进行参数设置，单轴运动，回零运动等等操作
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APM‐204C/208C MCPRO2 使用手册
二 设备树目录对应的菜单项及工具栏
2.1 根目录及一级子目录（AMP‐204C 子目录）
2.1.1 对应菜单
1、Initial Options 菜单项
该菜单项用于设置卡ID 模式、轴ID 模式、参数载入模式等等。
卡ID 分配方式：
Auto Card ID：由系统分配卡ID
Manual Card ID：手动分配卡ID，由卡片上面的拨码开关SW2
来设置卡ID，设置方法详见简体中文版手册Page 23。
轴号分配方式：
AxisNo Auto Mode：由系统分配轴号
AxisNo Fixed Mode：手动分配轴号
分布式架构轴号分配方式：
Field Bus AxisNo Auto Mode：不适用于该卡
Field Bus AxisN
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