ASS_新一代的仓储系统_ASS中仓储系统货位虚实识别技术简介.pdfVIP

物流技术与应用 ASS—新一代的仓储系统 ——ASS中仓储系统货位虚实识别技术简介 文/鲁思慧 自动化仓储系统(ASS-Automatic (On Line)判别与修改。 逻辑型。字段值为YES的货位，表示该货 Storage System)是一种人工不直接进行 位有货即“实”，字段值为NO的货位,表示 然而当工作在离线(OFF Line)方式时， 处理的自动存储和取出货物系 软件法则无法完成货位虚实判 统,是当今最先进的仓储系统。 别的任务，此时应用传感器法。 其先进性主要体现在以下几方 二、传感器法 面:一是高层货架存储,占地面 传感器法的原理是将传感 积小,充分利用库房空间,其库 器安装在堆垛机货叉的适当位 容量大。二是采用计算机检测 置上，当堆垛机在存取货时，则 和控制技术对信息进行准确的 可检测出欲操作货位上是否有 存储和管理，并自动生成打印 货物存在。传感器法因传感器 出各种报表，精确快捷。三是能 的不同又分为反射式光电传感 自动存取、收发货物,储运损耗小、物流 该货位无货即“虚”(见图2)。从图2所示 器检测法和超声波传感器检测法等。 效率高、库存周转快。 可见，货位编号1、2、4、7、9等货位为 1．反射式光电传感器检测法。安装在 总体上说，ASS由高层立体货架、堆 “实”， 即有货，而编号为3、5、6、8货位 堆垛机货叉上的组件式光电传感器，其输 垛机、输送系统、信息识别系统、计算机 为 “虚”，即无货。 出作为堆垛机控制器的输入信号，存货 控制系统、通信系统、监控系统和管理系 时，如果欲存货的货位无货，则 统等组成。其中信息识别系统的作用是完 光电传感器无输出信号;如果 成对货物品名、类别、货号、数量、等级、 欲存货的货位有货，则光电传 生产厂，甚至货位地址进行识别。而货位 感器有输出信号，堆垛机控制 的虚实识别技术(即自动判断某货位上货 器接收该信号后，便立即停止 物的有无)则是信息识别系统的最重要组 运行，同时向上位机发出故障 成部分，也是ASS正常运行的前提。目前， 信号，等候处理。 ASS中经常用的货位虚实识别技术有3种， 2．超声波传感器检测法。 下面分别作简要介绍。 货位的虚实是由AS/RS监控系统根据 组件式超声波传感器由声波发射器、接收 一、软件法 货物入出库实际情况自动修改的。其工作 器、定时器及控制器等组成。该检测应用 应该说货位虚实识别技术的方法有多 流程如下:当有货物准备入库时，监控系 回声测距的原理。当堆垛机货叉向货位运 种，但是用软件法来判别货位虚实,其设 统程序查询货位表中有货字段为NO的空 动时，首先由声波发射器向货位发射高频 计思想