南方S82及SDE28在水下地形测量中的应用.docVIP

南方S82和SDE-28在水下地形测量中的应用 作者 刘宝恒1 马祚利2 冷静忠3 （1 锦州华迪测绘处 辽宁 锦州 121000 2 锦州华迪测绘处 辽宁 锦州 121000 3 锦州华迪测绘处 辽宁 锦州 121000） 作者简介(1963年),男,辽宁省市人,,中专学历,工作单位辽宁省化工地质勘查院,主要从事工作,,邮编：121000,联系电话。(1956年),男,辽宁省市人,,中专学历,工作单位辽宁省化工地质勘查院,现主要从事工作,,邮编：121000,联系电话。(1960年),男,辽宁省市人,,中专学历,工作单位辽宁省化工地质勘查院,主要从事工作,,邮编：121000,联系电话。RTK 测深仪 水下地形测量 应用 0. 引言 我单位水下地形测量使用的是由灵锐S82和灵舟SDE-28组成的全自动化测量数据采集系统，水下地形测量的基本工作程序包括：准备工作、测量前准备、测量、数据后处理、水下地形图绘制。 1. 准备工作 测量前，根据测区已有的GPS测量成果资料，计算出测区的转换参数。测区较大时，尤其当测区东西跨度较大时，为保证高程测量精度，还要计算高程拟合参数。如果测区没有GPS测量成果资料，应布设静态GPS控制网计算转换参数和高程拟合参数；测区较小时可在架设基准站后,利用流动站联测不少于3个已知点，然后利用随机软件计算出测区的转换参数。 使用AutoCAD软件，按一定间距设计好计划线，生成*.dxf文件后，导入到SDE-28中，供测量时使用。 根据测区的大小、形状和RTK性能情况，确定架设基准站的位置。基准站应架设在交通便利，地形开阔，无线电信号干扰少的地方。测区较大时，应尽量架设在地势较高处。基准站架设在已知点，量取仪器高后在测深仪上直接进行定向。基准站架设在未知点，按未知点设站程序定向后记录下校正参数ΔX、ΔY、ΔZ待输入测深仪。 2. 测量前准备 首先将换能器安装固定在测量船上。换能器一般应固定在船舷中部，以减小航行时浪涌产生的气泡干扰换能器测量，降低水深测量的精度。换能器连接线穿过连接杆后，固定螺丝应位于航行方向的反方向，以减少由于水中漂浮缠挂而导致螺丝松动。换能器的固定螺丝一定要拧紧，保证和连接杆连接牢固。当船舷中部有固定位置时，可用适当粗细的铁丝穿过连接杆中部的两个圆环后，将连接杆牢固的固定在船舷上。然后用前、后拉绳和兜底绳固定连接杆。条件允许时，连接杆前、后都应使用上、下拉绳固定。船航行时，换能器和连接杆在水下受到的阻力很大，连接杆固定时上部要略微向船尾倾斜一定角度，以便航行时连接杆能够垂直。连接杆的前、后拉绳和兜底绳可选择弹性比较小的尼龙绳，如绳较细，可用多根合为一根。 然后将RTK接收机、换能器、数字化测深仪、外接电源及其它外设连接好。小型测量船一般没有电源供给，为保证测量工作顺利进行，测深仪和GPS接收机一定要保证充足的电源供应，当需要连续作业（超过4小时），如条件允许，GPS接收机应使用外接电源。 3 测量 将SDE-28开机，启动《自由行》软件，输入工程的基本信息， 进行投影参数、转换参数、仪器选择、数据采集等项设置。然后点击[连接仪器]连接RTK和测深仪，再点击[开始测量]进入测量状态。 SDE-28测深仪控制软件可单独启动和关闭。启动《自由行》时，SDE-28测深仪控制软件也随同启动，直接进入测深仪操作主界面。 测量船驶入工作区后，在[手工]方式下，调整测深仪各参数，当发射波和回波显示正常时，将测深仪切换为[自动]模式，系统进入初始化阶段，初始化成功后，进入[测量参数]设置界面，设置仪器的吃水和声速，然后点击[记录]，输入文件名，选择保存，开始进行测深工作，《自由行》软件自动按照指定的方式采集数据和存储数据，并在航行轨迹上留下采点标志，测量操作人员根据屏幕显示的航迹，指挥测量船驾驶人员不断调整航向沿计划线航行，直至完成测量任务。 在测量过程当中，如果深度出现变化，导致回波的特性发生改变时，在主界面微调增益和脉宽。回波较细或者强度较弱时，需要增大增益，在水深较深时需要增大发射脉宽。本着增益优先的原则，根据实际情况调整参数。调整的目的为回波清晰可见，图纸记录干净清晰。 在自动测量中，如果出现水下地形变化太大，水质突然变得很差，水深回波不稳定，水深数据与水深回波无法正常显示和纪录，应改为[手动]测量。 4 数据后处理 数据的后处理是指利用数据处理软件对测量数据进行后期处理，形成所需要的测量成果数据。 使用南方水上工程自由行进行数据后处理分2步进行： (1)采集水深取样。剔除GPS或测深仪的跳变误差,将采集的数据进行修正处理； (2)综合改正输出。合并水深数据和GPS高程数据,将处理完后的文件转换成三维坐标格式。 5 水下地形图绘制 近岸滩涂水下地形图多为工程用图，一般绘制水下等高线而不